J0204-1-2 人のバランス制御系のモデルに関する研究(生体振動計測とその応用(1))
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概要
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This paper presents a human balance control model on an unstable floor to quantify the human's sense of balance. The paper assumes that the human balance control system is represented by a PID feedback control model. In order to identify the parameters of the PID control system, experiments are carried out using a seesaw board, which realizes an unstable floor. The experimental result shows that the PID control model is usable for quantifying the ability of human's balance keeping on the seesaw board.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-09-12
著者
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