リンク機構の最適設計 : 質量パラメータを変数とする入力トルク制御
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概要
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High operation speeds of mechanisms will produce high inertial loads which cause input torque to change. Such torque would cause inaccuracies of the output and vibration of the input shaft. A nonlinear optimization technique is used to control the input torque of four-bar linkages in this study. It is shown that the maximum values of the input torque, the shaking force and the shaking moment are reduced by redistributing the masses of links. In order to obtain optimum results, a new design method of linkages is presented. The calculated results are confirmed by experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1995-05-25
著者
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