リンク機構の対偶部抵抗の実験的同定
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概要
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It is necessary for design of a link mechanism to grasp the input torque property, but it is difficult to calculate it theoretically because of the existence of resistance at the pairs. In this study, we propose a method that can be used to identify the resistance at the pairs experimentally. For this purpose, it is supposed that the resistance at the pairs is proportional to the relative velocity of pairs. Based on this assumption, the equation of motion of the link mechanism with the resistance at the pairs is derived. Then, the resistance coefficients of the equation are identified by using experimental data. As an example, we apply the proposed method to a simple slider-clank mechanism, and confirm its validity.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1999-10-25
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