F-0424 弾性4節リンク機構の実験的同定(S38-1 機構の解析・総合(1))(S38 機構の開発とシミュレーション)
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概要
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Experimental identification of dynamic properties of an elastic four-bar linkage is considered. At first, models of elastic deformation of links and input torque are constructed by using component-mode synthesis. Parameters of equations for elastic deformation are identified from deformation data by impact test of the linkage. Parameters of equations for input torque are identified from input torque of linkage at constant speed operation. Finally, an experiment was conducted in order to verify the validity of the proposed method.
- 2001-08-22
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