F-0422 リンク機構の動力学的設計におけるリンク形状の最適化(S38-1 機構の解析・総合(1))(S38 機構の開発とシミュレーション)
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概要
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High-speed operation of linkages induces undesirable dynamic properties, such as fluctuation of input torque, shaking force and shaking moment. Therefore, various kinds of dynamic balancing have been conducted. In this paper, mass, position of center of gravity and moment of inertia of links are used as design parameters for dynamic optimization of the linkage. An algorithm to forming the shapes of links from these design parameters is proposed. An index of difficulty in order to prevent from getting unrealizable parameters is proposed, too. Numerical examples are shown in order to confirm the validity of the proposed method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-22
著者
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