F-0423 対偶部に弾性を持つ4節リンク機構の運動解析(S38-1 機構の解析・総合(1))(S38 機構の開発とシミュレーション)
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概要
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In this paper, the problem of natural frequencies and modal shapes of a four-bar linkage with flexible pair is considered. For this purpose, equations of motion of linkage are derived for two cases: one that the pair has axisymmetric stiffness and the other that the stiffness of the pair differs depending on the direction. Solving the eigenvalue problems of these systems yields the natural frequencies and modal shapes. It is shown that the natural frequencies vary with the crank angle. An experimental analysis was conducted to confirm the theoretical one.
- 2001-08-22
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