1A1-E25 人の動的バランス制御能力の定量化
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概要
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This article discusses how to quantify the balance ability of a human standing on a seesaw. First, a feedback control model is developed to describe the human balance control system. Second, the model parameters are identified by the experimental data obtained from a subject. Then, some measures are proposed to quantify the dynamic balance ability of a human.
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