2703 動力学を考慮したリンク機構の軌跡創成
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The relations between the geometry and the dynamic characteristics for the path generation of a planar linkage are investigated, and a new optimum design method to combine the geometry and the dynamic characteristics of the linkage are presented in this paper. Design examples for the path generation are given in two cases, one is the linkage designed without considering the dynamic characteristics; and the other is the linkage considering the dynamic characteristics. The maximum error of path generation and the maximum value of the shaking force/moment are compared with two kinds of linkages. In order to reduce the shaking force/moment, the balancing is carried out for the designed linkages. Comparing two kinds of linkages, it is known that the method presented in this paper is effective for the design of planar linkage with the path generation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-08-05
著者
関連論文
- 平面リンク機構の動的応力に関する研究(S46-1 機構の開発とシミュレーション(I),S46 機構の開発とシミュレーション)
- 621 座圧分散効果を有するウォータークッションの開発(OS8-2:医療福祉と工学(2),OS8:医療福祉と工学)
- 107 座圧分散効果を有するウォーターマットの開発(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
- 1P2-14 衝撃吸収に優れたウォーターインソールの開発(講演,立位歩行の安定性とその評価II,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 4節リンク機構の動力学的設計法 : 節点力作用方向について
- 430 空間7R機構の可変出力特性について(機械力学)
- 2929 遺伝的アルゴリズムを用いた空間 RSSR 機構の最適設計 : 機械システムの振動低減について
- 611 可変出力空間7R機構の研究 : 第4報,入力トルク変動の実験結果(機構と動力伝達)(機素潤滑設計部門企画セッション)
- 2819 空気圧式多面押圧ベッドの開発(S60-1 健康・福祉機器の開発(1),S60 健康・福祉機器の開発)
- リンク機構の入力トルク特性の実験的同定
- B-37 体圧分散効果を有するウォーターマットの開発(計測・システム2)
- 614 新ウォーターインソールの開発(J04-3 歩行支援・車いす,J04 ライフサポート)
- 203 遺伝的アルゴリズムを用いた非線形動吸振器の設計(設計・制御,学術講演)
- 618 空気圧式人体多面支持ベッドの開発(J04-4 生体と機器開発,J04 ライフサポート)
- 402 ポリウレタンフォームの動特性のモデル化に関する研究
- 防振ゴムの減衰特性のモデル化に関する研究(G10-7 免震・制振装置,G10 機械力学・計測制御部門)
- 208 人のバランス感覚の測定に関する研究(振動・制御一般,学術講演)
- ポリウレタンフォームの動特性のモデル化(D&D 2008)
- 306 リハビリテーション中の患者のバランス感覚に関する研究(OS11-2生体機能計測、医療福祉とロボテックス2)
- 301 ねじり振動を受ける人体の応答とモデル化に関する研究(OS11-1生体機能計測、医療福祉とロボテックス1)
- 260 ポリウレタンフォームの減衰特性のモデル化に関する研究(GS機械力学)
- 433 ポリウレタンフォームの動特性のモデル化に関する研究
- 436 ポリウレタンフォームの動特性とモデル化
- 715 リハビリテーション中の患者のバランス感覚に関する研究
- 1052 空気圧式多面押圧ベッドに関する研究(J06-4 ライフサポート(4),J06 ライフサポート)
- 162 傾き振動を利用した波力発電装置の開発(機械力学2)
- 160 断片線形ばねを用いた動吸振器に関する研究(機械力学2)
- 348 回転振動を受ける人体の応答と動特性
- 228 人体重心の計測に関する研究
- 機素潤滑設計
- 508 増分伝達マトリックス法によるはりの非線形振動解析 : 係数励振振動(O.S.2. 機械と振動と振動制御)
- F-0431 リンク機構の軌跡創成と動特性の関係について(S38-3 機構の解析・総合(3))(S38 機構の開発とシミュレーション)
- 1305 仰臥姿勢における下肢訓練装置の開発(OS5/OS7-1 ライフサポート/マイクロメカトロニクス(1))
- 2A2-42 回転振動を受ける人体の応答と特性(講演,生体計測IV)
- 空気圧式多点押圧ベッドに関する研究(S47-2 福祉機器,S47 健康・福祉機器の開発)
- フォークリフト式歩行訓練装置の開発(OS4 健康・福祉機器の開発)
- 回転振動を受ける人体の応答(OS4 健康・福祉機器の開発)
- 2709 歩行補助力を利用した歩行訓練装置の開発
- 2708 空気圧式多点支持ベッドの開発
- リンク機構の対偶部抵抗の実験的同定
- 144 支持部で加振される振り子の空間運動
- 211 支持部に方向性を持つ振り子の空間運動
- 空間RSSR機構の動力学的最適設計におけるリンク形状の最適化(S46-1 機構の開発とシミュレーション(I),S46 機構の開発とシミュレーション)
- J0204-1-2 人のバランス制御系のモデルに関する研究(生体振動計測とその応用(1))
- F-0424 弾性4節リンク機構の実験的同定(S38-1 機構の解析・総合(1))(S38 機構の開発とシミュレーション)
- F-0423 対偶部に弾性を持つ4節リンク機構の運動解析(S38-1 機構の解析・総合(1))(S38 機構の開発とシミュレーション)
- 遺伝的アルゴリズムを用いた平面リンク機構の動力学的最適設計
- F18-(3) メカと振動を利用した健康・福祉機器の開発
- 14.機素潤滑設計 : 14・1 機械設計 (機械工学年鑑)
- 14. 機素潤滑設計 14・1 機械設計 (機械工学年鑑)
- 円弧及び直線より構成される線ばねの変形と応力の解析
- 632 ねじり振動を受ける座位状態の人体の応答(感性と人体特性,OS-7 ヒューマンダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 532 ポリウレタンフォームの動特性のモデル化に関する研究(制振材・非線形減衰,OS-3 ダンピング,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 2703 動力学を考慮したリンク機構の軌跡創成
- 1A1-E25 人の動的バランス制御能力の定量化
- 172 人のバランス制御系のモデルに関する研究 : バランス制御モデルの改良(GS 制御理論)
- 601 リンク機構の動的応力に関する研究
- 558 電動カート脱輪時の人体の応答に関する研究
- 558 電動カート脱輪時の人体の応答に関する研究
- 505 搬送用構造物の動的設計 : 有限要素法を用いたシミュレーション(O.S.2. 機械と振動と振動制御)
- 13.4.非線形現象(13.機械力学・計測制御)(機械工学年鑑)
- 311 衝突を伴う系の振動解析(数値シミュレーションと実験)
- 310 支持部で回転加振を受ける振り子の非線形振動解析
- 206 平面 4 節リンク機構の動的応力に関する研究
- F-0422 リンク機構の動力学的設計におけるリンク形状の最適化(S38-1 機構の解析・総合(1))(S38 機構の開発とシミュレーション)
- 222 リンク機構におけるリンクの形状と応力に関する研究
- リンク機構の幾何学と動力学を考慮した最適設計に関する研究
- リンクシステムの振動低減に関する研究 : 最適設計のための目的関数について
- 振動モデルの特性行列の実験的同定 : 第1報, 特性行列の成分を設計変数とする同定法の提案
- 平面リンク機構における対偶作用力の最適化
- 807 増分伝達マトリックス法による結合調波振動の解析(OS5-2 非線形振動,OS5 振動解析と制振)
- 405 新ウォーターマットの開発と体圧分散効果の検証(GS 人間工学)
- 413 増分伝達マトリックス法によるはりの非線形強制振動解析
- 613 人の動的バランス制御能力の評価
- 613 人の動的バランス制御能力の評価(運動とその評価,OS-7 ヒューマン・ダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 413 増分伝達マトリックス法によるはりの非線形強制振動解析(連続体の振動・非線形振動(1),OS-1 振動基礎,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)