平面リンク機構の動的応力に関する研究(S46-1 機構の開発とシミュレーション(I),S46 機構の開発とシミュレーション)
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概要
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Dynamic stresses acting on a link depend upon the area of the section of a link and the forces acting on the section, and the inertia forces and the inertia torque depend upon the distributions of masses of a link and the shape of a Link. Therefore, it is important to design the shape of section of a link for improving the distribution of the stresses of links and reducing the weight and the shaking force and the shaking moment of the mechanism. This paper presents a design method of the uniform strength links in a planar link mechanism. The design examples are given and the dynamic characteristics are eatimated.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-04
著者
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