リンク機構の対遇部すきまと駆動軸ねじり弾性の動的相互影響
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
対偶素が接触を保つ条件のもとで,対偶部すきまと駆動軸ねじり弾性をともに考慮して動力学解析を行った.この解析結果をクランクピン部にすきまがあるクランクレバー機構に適用し,導出した運動方程式の数値解と入力トルク測定の実験結果とを比較し,解析結果の妥当性を示した.対偶部すきまによる衝撃的変動がねじり振動系の固有振動を誘起させることを示すとともにトルク測定のための検出条件を検討し,条件選定の指針を得た.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1986-02-25
著者
関連論文
- カム式位置決め装置の残留振動に関する研究 : 第2報, 一般化されたカム曲線の動特性
- カム式位置決め装置の残留振動に関する研究 : 第1報, カム曲線の評価基準
- カム式位置決め装置の入力軸トルク補償機構に関する研究 : 第6報, 空気ばね式TCCの最適設計法と最適制御法
- 歩行訓練装置の開発ノウハウ(設計・製造ノウハウの蓄積と活用,F15 機素潤滑設計部門企画)
- しぼり作業をするロボットの試作
- リンク機構の対遇部すきまと駆動軸ねじり弾性の動的相互影響
- リンク機構における入力トルク波形の制御
- リンク機構の加振力と加振モーメントの制御
- リンク機構の対偶素の摩耗に関する研究
- 多質点モデルによるコイルばねの動的応答解析 (高弾性限をもつばね材料のフォ-ミングに関する共同研究特集)
- 弾性リンクを有する4節リンク機構の振動解析 : 第2報,オーバハング構造の出力リンクの横振動
- 弾性リンクを有する4節リンク機構の振動解析 : 第2報,オーバハング構造の出力リンクの横振動
- 弾性リンクを有する4節リンク機構の振動解析 : 第1報,才一バハング構造の連接棒の横振動
- 弾性リンクを有する4節リンク機構の振動解析 : 第1報,オーバハング構造の連接棒の横振動
- 駆動軸に弾性を有する4節リンク機構の動力学
- 駆動軸に弾性を有する4節リンク機構の動力学
- 回転対偶部にすきまを有する4節リンク機構の動力学的研究 : 第4報,クランクレバー機構の節点力について
- 回転対偶部にすきまを有する4節リンク機構の動力学的研究 : 第3報,カップラとレバーの結合部にすきまがあるクランクレバー機構の常時接触モデルによる解析
- 回転対偶部にすきまを有する4節リンク機構の動力学的研究 : 第2報,クランクとカップラの結合部にすきまがあるクランクレバー機構の常時接触モデルによる解析
- 回転対偶部にすきまを有する4節リンク機構の動力学的研究 : 第1報,常時接触モデルによる一般理論
- 4節リンク機構の動力学的設計法 : 節点力作用方向について
- 430 空間7R機構の可変出力特性について(機械力学)
- リンク機構の入力トルク特性の実験的同定
- B-37 体圧分散効果を有するウォーターマットの開発(計測・システム2)
- ポリウレタンフォームの動特性のモデル化(D&D 2008)
- 306 リハビリテーション中の患者のバランス感覚に関する研究(OS11-2生体機能計測、医療福祉とロボテックス2)
- 301 ねじり振動を受ける人体の応答とモデル化に関する研究(OS11-1生体機能計測、医療福祉とロボテックス1)
- 機素潤滑設計
- リンク機構の対偶部抵抗の実験的同定
- 211 支持部に方向性を持つ振り子の空間運動
- リンク機構における節点力の制御
- クランク・レバー機構の連接棒の横振動
- すきまのある回転対偶を有する4節リンク機構の研究 : 第1報, 機構分類とすきまの静的影響
- リンク機構の最適設計 : 質量パラメータを変数とする入力トルク制御
- ウォーターインソールによる歩行前後の足部血流の変化
- ウォーターインソール使用後の足部血流の変化
- 遺伝的アルゴリズムを用いた平面リンク機構の動力学的最適設計
- F18-(3) メカと振動を利用した健康・福祉機器の開発
- 14.機素潤滑設計 : 14・1 機械設計 (機械工学年鑑)
- 14. 機素潤滑設計 14・1 機械設計 (機械工学年鑑)
- 円弧及び直線より構成される線ばねの変形と応力の解析
- 558 電動カート脱輪時の人体の応答に関する研究
- 558 電動カート脱輪時の人体の応答に関する研究
- リンク機構の幾何学と動力学を考慮した最適設計に関する研究
- リンクシステムの振動低減に関する研究 : 最適設計のための目的関数について
- 振動モデルの特性行列の実験的同定 : 第1報, 特性行列の成分を設計変数とする同定法の提案
- 平面リンク機構における対偶作用力の最適化