リンク機構における節点力の制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The present paper is concerned with new technique for obtaining specified values of joint force at each pair through the redistribution of the mass of each link without changing the motion of a mechanism. The equations of joint force components acting at each joint are conveniently formulated to decide link mass parameters which satisfy the specified joint force values. As an example, the control method to turn the joint force locus to an elliptical locus is presented, and the joint force at the crank-pin joint of a crank lever mechanism is controlled by using the method. The effects of the control of the crank-pin joint force on the joint force at the lever-pin joint, the input torque, the shaking force and the shaking moment are also examined.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1985-12-25
著者
関連論文
- リンク機構の対遇部すきまと駆動軸ねじり弾性の動的相互影響
- リンク機構における入力トルク波形の制御
- リンク機構の加振力と加振モーメントの制御
- リンク機構の対偶素の摩耗に関する研究
- 多質点モデルによるコイルばねの動的応答解析 (高弾性限をもつばね材料のフォ-ミングに関する共同研究特集)
- 弾性リンクを有する4節リンク機構の振動解析 : 第2報,オーバハング構造の出力リンクの横振動
- 弾性リンクを有する4節リンク機構の振動解析 : 第2報,オーバハング構造の出力リンクの横振動
- 弾性リンクを有する4節リンク機構の振動解析 : 第1報,才一バハング構造の連接棒の横振動
- 弾性リンクを有する4節リンク機構の振動解析 : 第1報,オーバハング構造の連接棒の横振動
- 駆動軸に弾性を有する4節リンク機構の動力学
- 駆動軸に弾性を有する4節リンク機構の動力学
- 回転対偶部にすきまを有する4節リンク機構の動力学的研究 : 第4報,クランクレバー機構の節点力について
- 回転対偶部にすきまを有する4節リンク機構の動力学的研究 : 第3報,カップラとレバーの結合部にすきまがあるクランクレバー機構の常時接触モデルによる解析
- 回転対偶部にすきまを有する4節リンク機構の動力学的研究 : 第2報,クランクとカップラの結合部にすきまがあるクランクレバー機構の常時接触モデルによる解析
- 回転対偶部にすきまを有する4節リンク機構の動力学的研究 : 第1報,常時接触モデルによる一般理論
- 4節リンク機構の動力学的設計法 : 節点力作用方向について
- リンク機構における節点力の制御
- クランク・レバー機構の連接棒の横振動
- すきまのある回転対偶を有する4節リンク機構の研究 : 第1報, 機構分類とすきまの静的影響