リンク機構の加振力と加振モーメントの制御
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概要
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リンク機構の加振力,加振モーメントの制御は,機構の運動を変えることなく,指定の加振力,加振モーメントになるように,各リンクの質量配分を定めることである.本報では,このための制御方程式を新たに誘導し,制御方法と制御した機構の質量配分の総合法について述べた.制御例として,クランクレバー機構の加振力と加振モーメントの波形を,単独に,あるいは同時に制御し,それらの大きさを低減させた結果を示す.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1985-01-25
著者
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