リンク機構における入力トルク波形の制御
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概要
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リンク機構の入力トルク波形の制御は機構の運動を変えず,指定の入力トルク値を満たすように可動リンクの質量配分を求めることである.本報はこの手法を述べたもので,制御方程式を誘導し,入力トルク変動をその二次成分までとするあるいは二次成分だけとする計算例を示した.一例として高次成分を含むクランクレバー機構の入力トルク波形を二次成分だけになるように制御し,質量総合して実験を行い,理論計算結果と比較検討した.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1985-11-25
著者
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