Structured Complianceを用いた物体の組付けに関する研究 : 第7報:実問題に対するコンプライアンスの数値的設計手法(身体技能の解析とデザイン)

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概要

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• 2004-06-18

著者

• 小菅 一弘

  東北大学

• 清水 昌幸

  静岡大学工学部

• 清水 昌幸

  東北大

• 小菅 一弘

  東北大

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