ロボットヘルパー (特集 ロボット研究の進展)

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概要

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著者

• 小菅 一弘

  東北大学

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• 1A1-I08 Structured Compliance を用いた物体の組付けに関する研究 : 第 4 報 : Compliance Center を仮定した空間内における摩擦を伴う物体の組付け
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• 1A2-C17 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システムiCART : 第3報:安定な車両搬送を実現する分散協調アルゴリズム
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• 1A1-I09 マニピュレータによる可搬重量を超えた物体のハンドリング : 第 8 報仮想非駆動関節を用いた双腕マニピュレータによる人間のような効率の良い物体のハンドリング
• 2P2-L9 マニピュレータによる可搬重量を超えた物体のハンドリング : 第5報 仮想非駆動関節を有する双腕マニピュレータによる内力を考慮した物体のハンドリング(54. 複数ロボットの協調)
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• ロボットヘルパー (特集 ロボット研究の進展)
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• ロボット制御技術の最近の動向 (産業用ロボット・電子制御)
• 2A1-B06 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY : 第8報:速度適応型障害物検出システム(人間機械協調)
• 2A1-B05 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY : 第7報:部品・工具の配送効果の評価(人間機械協調)

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