209 囲い込みを用いた物体搬送実験
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概要
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This paper addresses the problem of multi-robots caging and transporte single object by using the concept of Object Closure. The formation based control strategy and system design for cooperative object caging by multiple mobile robots are described. The proposed system is implemented in a robot system including three mobile-manipulators.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-03-15
著者
-
小菅 一弘
東北大学
-
王 志東
東北大学大学院工学研究科
-
平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
-
脇田 淳一
東北大学
-
平田 泰久
東北大学 大学院工学研究科
-
王 志東
東北大学大学院
-
王 志東
東北大学
-
平田 泰久
東北大学
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