RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第3報人間とのインタラクションを考慮した自己衝突回避(人間機械協調1)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
小菅 一弘
東北大学
-
瀬戸 文美
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
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瀬戸 文美
東北大学大学院工学研究科
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平田 泰久
東北大,科技構 さきがけ
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小菅 一弘
東北大
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瀬戸 文美
東北大
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平田 泰久
東北大
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