平田 泰久 | 東北大,科技構 さきがけ
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概要
関連著者
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平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
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平田 泰久
東北大,科技構 さきがけ
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小菅 一弘
東北大
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平田 泰久
東北大
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小菅 一弘
東北大学
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小菅 一弘
東北大 大学院工学研究科
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王 志東
東北大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
日本大学歯学部保存学教室歯周病学講座
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王 志東
東北大
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瀬戸 文美
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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瀬戸 文美
東北大学大学院工学研究科
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瀬戸 文美
東北大
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藪下 英典
東北大
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金浜 充彦
東北大
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竹田 貴博
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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王 志東
千葉工大
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菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
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菅原 雄介
東北大
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菅原 雄介
東北大学
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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中村 健一
IHI運搬機械(株)
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原 麻美
東北大学大学院工学研究科
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村木 亜沙美
東北大学大学院工学研究科
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久米 洋平
東北大学大学院工学研究科・院
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原 麻美
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻
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久米 洋平
東北大
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齋田 匡男
東北大
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深谷 憲太
東北大
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村上 和則
IUK
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川端 邦明
理化学研究所
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淺間 一
理研
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川端 邦明
理研
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嘉悦 早人
理研
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初雁 卓郎
パラマウントベッド株式会社 技術本部開発部
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鈴木 公基
IHI運搬機械(株)
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村上 和則
IHI運搬機械(株)
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神林 隆
IHI運搬機械(株)
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松日楽 信人
東芝
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橋本 英昭
東芝研究開発センター
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橋本 英昭
東芝
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小濱 泰昭
東北大流体研
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中井 健太郎
東北大
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菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
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三宅 徳久
パラマウントベッド株式会社技術本部
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菊地 聡
Gifu Univ.
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菊地 聡
岐阜大
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脇田 淳一
東北大学
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海隅 亜矢
東北大院
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松日楽 信人
東芝r&dセンター
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須田 理央
東北大学大学院工学研究科
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津屋 和夫
特殊電装
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山田 明夫
特殊電装
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嘉悦 早人
ライテックス
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川端 邦明
ライテックス
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浅間 一
東大
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海隅 亜矢
東北大工
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米澤 直晃
信州大学工学部
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林 智大
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻
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菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
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小濱 泰昭
東北大
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小松田 慎二
東北大学大学院工学研究科
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初雁 卓郎
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
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大石 康広
東北大
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畑山 哲広
東北大
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沢田 拓郎
東北大学大学院
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相澤 伸
東北大
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ネジャトバクシュ ナエメ
東北大
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馬場 貴大
東北大
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三宅 徳久
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
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松日楽 信人
芝浦工業大学機械機能工学科
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小嶋 洋介
東北大
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松田 康宏
東北大
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酒井 康雄
東北大
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小池 良典
東北大
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鈴木 桂太朗
東北大
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池内 祐介
東北大
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鈴木 良
東京理大
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野口 幸雄
東京理大
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岩野 卓也
東北大
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松本 英統
千葉工大
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磯田 匡志
東北大
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宋 河
東北大
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沢田 拓郎
東北大
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柏崎 耕志
東北大学大学院工学研究科
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三宅 徳久
パラマウントベッド
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米澤 直晃
東北大
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神林 隆
IUK
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鈴木 公基
IUK
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中村 健一
IUK
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山口 賢悟
東北大
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海隅 亜矢
東北大
著作論文
- 2A1-N-033 アシスト用直動アクチュエータユニット(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-025 地形適応型センサヘッドマニピュレーションによる地雷探査システム(作業移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-084 三次元地形適応型合成開口レーダ(3次元計測/センサフュージョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-2F-C8 利用者の体力を考慮したパワーアシスト自転車の制御
- 1P1-N-126 全方向移動機構を持つパッシブ型歩行支援機における操作性の向上(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-125 操作性向上を目指したキャスタ特性に基づくパッシブ型歩行支援システムの運動制御(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- パッシブロボティックスによる全方向移動歩行支援システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- パッシブ型知的歩行支援システムRT Walkerの環境適応型運動制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- ダンスパートナロボットシステム-MS DanceR- : 第3報:ニューラルネットワークを利用したダンスステップの推定(人間機械協調2)
- 2A1-N-057 音楽・環境情報に基づき人をリードするダンスパートナロボットの運動制御手法(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-059 RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第6報 一般性を有する自己衝突回避動作の実機による検証(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-057 ダンスパートナロボットシステム-MS DanceR- : 第5報:隠れマルコフモデルを用いたダンスステップの推定と複数のユーザへの適用(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 生活支援ロボットシステム-MARY- : 第4報:遠隔ナビゲーションを伴う支援作業の実現(ホームロボット・メカトロニクス2)
- Cagingを用いた物体の搬送のための複数ロボットのフォーメーション制御の提案(複数ロボットの協調制御)
- RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第3報人間とのインタラクションを考慮した自己衝突回避(人間機械協調1)
- 2P2-1F-D2 複数モバイル・マニピュレータによる物体の Caging の制御
- 2P2-1F-C3 複数の双腕移動ロボットによるリーダ・フォロワ型協調ハンドリングシステム
- 2P1-2F-C7 全方向移動型歩行支援システム : Walking Helper
- 2A1-1F-F4 人とロボットの協調における特異姿勢を考慮したマニピュレータの制御
- 1P1-3F-C4 RoBE を用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第 1 報冗長自由度を用いた自己衝突回避動作
- 2P2-I09 複数の全方向移動マニピュレータによる物体の協調搬送
- 2A1-H4 人間・ロボット協調システム-DR Helpers-による単一物体のハンドリング(70. 人間機械協調I)
- 1P1-D10 複数のパッシブ型物体搬送ロボットによる制御入力制限を考慮した経路追従制御
- 2P1-D04 複数移動マニピュレータと人との協調による作業空間拡大のための物体ハンドリングシステム
- 1A1-M07 男性型ダンスパートナロボットにおける他のカップルのステップ推定に基づいた衝突回避(人間機械協調)
- 2A1-B23 ブレーキ制御に基づく装着型パッシブ歩行支援システムの開発(ウェアラブルロボティクス)
- 2A1-D19 ブレーキ力発生可能領域の解析に基づくキャスタ型パッシブ移動ロボットの運動制御
- 2A1-D05 サーボブレーキを用いたワイヤ型運動支援システムの運動制御特性の解析
- 1A2-D05 エアロトレインの浮上走行安定化制御 : 第1報,小型実験機の開発とZ・Roll・Pitch方向の安定化
- 1A2-D18 サーボブレーキを用いたパッシブ型ダンスパートナロボットの協調運動制御
- 1P1-J14 装着型下肢支援システムによる日常動作支援制御
- 1A1-B08 協調搬送のための動的ケージングを実現する複数ロボットの軌道計画
- 2P1-E22 人間モデルに基づくパッシブ型知的歩行支援機の運動制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-I04 人間の操作力減少を考慮したパッシブ型移動ロボットのための物体協調搬送制御(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-I03 物体搬送のためのパッシブ型移動ロボットの制御 : ブレーキングトルクの解析と運動制御(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-D09 人とパッシブ型搬送ロボットによる物体の協調搬送制御
- 2A1-C02 地面拘束型センサヘッドマニピュレーションによる地雷探知システム
- 1A1-B17 複数移動ロボットによる動的物体ケージングの拘束
- 1A1-D05 複数移動マニピュレータによる力センサを用いない物体の協調ハンドリング(複数ロボットの協調制御)
- 1P1-A07 身体・環境特性変化に基づく歩行機利用者の状態推定パラメータの更新
- 2P1-D10 RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第8報環境・作業状態に適応可能な協調動作への拡張
- 2A1-Q14 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り : 第3報,キャスタの運動特性を用いた分散協調制御(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)
- 2A1-Q15 複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II : 第3報,搬送車両の重量推定(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)
- 2A1-C01 サーボブレーキ制御に基づく双輪キャスタ型パッシブ移動ロボットの運動制御(人間機械協調)
- 1A1-E03 小型部品ハンドリングデバイスの開発 : 第3報:歯車組立て作業のためのデバイス設計(作業をするロボット)