須田 理央 | 東北大学大学院工学研究科

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概要

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関連著者

• 須田 理央

  東北大学大学院工学研究科

• 小菅 一弘

  東北大学大学院工学研究科

• 小菅 一弘

  名古屋大学 大学院 工学研究科

• 小菅 一弘

  東北大学

• 小菅 一弘

  東北大

• 角谷 啓

  (株)日立製作所 日立研究所

• 角谷 啓

  (株)日立製作所

• 小菅 一弘

  東北大学大学院バイオロボティクス専攻

• 瀬戸 文美

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 平田 泰久

  東北大学大学院工学研究科

• 風村 典秀

  三菱電機(株)

• 佐藤 学

  ソニー(株)

• 瀬戸 文美

  東北大学大学院工学研究科

• 平田 泰久

  東北大,科技構 さきがけ

• 瀬戸 文美

  東北大

• 平田 泰久

  東北大

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著作論文

• 人と双腕型移動ロボット"M_R Helper"による物体の協調搬送(機械力学,計測,自動制御)
• オブジェクトインピーダンスに基づく人と双腕型移動ロボットによる物体の協調ハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
• 1P1-3F-C4 RoBE を用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第 1 報冗長自由度を用いた自己衝突回避動作
• 2A1-1F-F2 物体重量を考慮した人と双腕移動ロボットによる単一物体の協調ハンドリング
• 608 人と双腕型移動ロボット "MR Helper" による単一物体の自律・協調搬送
• 2A1-H3 人と双腕移動ロボットによる物体の協調ハンドリング : 第4報 自律・協調ハンドリングとその制御(70. 人間機械協調I)
• 2P2-76-102 人と双腕移動ロボットによる物体の協調ハンドリング : 第 2 報人の軌跡への追従制御

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