小菅 一弘 | 東北大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
東北大学大学院バイオロボティクス専攻
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小菅 一弘
名古屋大学 大学院 工学研究科
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平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
東北大 大学院工学研究科
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小菅 一弘
日本大学歯学部保存学教室歯周病学講座
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小菅 一弘
東北大
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小菅 一弘
東北大学
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鈴木 公基
IHI運搬機械(株)
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神林 隆
IHI運搬機械(株)
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菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
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遠藤 央
東北大学大学院工学研究科
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平田 泰久
東北大,科技構 さきがけ
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平田 泰久
東北大
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川端 邦明
理化学研究所
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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嘉悦 早人
理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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廣瀬 健治
東北大学大学院工学研究科
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王 志東
東北大学大学院工学研究科
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須田 理央
東北大学大学院工学研究科
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米澤 直晃
信州大学工学部
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菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
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初雁 卓郎
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
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菅原 雄介
東北大
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菅原 雄介
東北大学
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初雁 卓郎
パラマウントベッド株式会社 技術本部開発部
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遠藤 央
日本大学工学部
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村上 和則
IHI運搬機械(株)
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中村 健一
IHI運搬機械(株)
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中西 正樹
IHI運搬機械(株)
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平田 泰久
東北大学 大学院工学研究科
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三宅 徳久
パラマウントベッド
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平田 泰久
東北大学
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樋口 淳一
日本電気株式会社システムプラットフォーム研究所
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樋口 淳一
東北大学大学院工学研究科
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三宅 徳久
パラマウントベッド株式会社技術本部
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佐藤 学
ソニー(株)
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篠塚 博之
石川島運搬機械(株)
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久米 洋平
東北大学大学院工学研究科・院
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王 志東
東北大学大学院
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三宅 徳久
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
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大住 智宏
三菱自動車工業 (株)
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米澤 直晃
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
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柏崎 耕志
東北大学大学院工学研究科
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村上 和則
IUK
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淺間 一
理化学研究所
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角谷 啓
(株)日立製作所
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鈴木 公基
石川島運搬機械(株)
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神林 隆
石川島運搬機械(株)
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大住 智宏
東北大学大学院
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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千葉 晋彦
(株) デンソー
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米澤 直晃
東北大学大学院工学研究科
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佐藤 学
東北大学大学院医学系研究科生体調節外科
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瀬戸 文美
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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阿波野 俊彦
(株)ihi経営企画部
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勝又 俊介
ソニー(株)
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角谷 啓
(株)日立製作所 日立研究所
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中村 尚彦
東北大学大学院工学研究科
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齋藤 和成
東北大学大学院工学研究科
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小松田 慎二
東北大学大学院工学研究科
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黒子 詩穂
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
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今村 純
東北大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻
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村上 和則
石川島運搬機械(株)
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中村 健一
石川島運搬機械(株)
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中西 正樹
石川島運搬機械(株)
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竹尾 光治
東北大
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瀬戸 文美
東北大
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淺間 一
東京大学
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淺間 一
東京大学人工物工学研究センター
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小峯 秀雄
茨城大学工学部
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浅間 一
理化学研究所
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岡 潔
原研那珂研
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竹尾 光治
東北大学工学部
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佐藤 学
東北大学・生体調節外科
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岡 潔
日本原子力研究所 東海研究所 大強度陽子加速器施設開発センター 中性子施設開発グループ
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武田 宏樹
弘前大学大学院理工学研究科電子情報システム工学専攻電子情報機器学講座
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柴沼 清
日本原子力研究所那珂研究所
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小濱 泰昭
東北大流体研
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菅野 毅
(株)IHI
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菅野 毅
石川島播磨重工業
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菊地 聡
Gifu Univ.
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菊地 聡
岐阜大
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小菅 一弘
名古屋大学工学部
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王 志東
東北大
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関 宏之
東北大学大学院
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朝野 英一
(財)原子力環境整備促進・資金管理センター
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風村 典秀
三菱電機(株)
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角谷 啓
東北大学
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柴沼 清
原研
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勝又 俊介
東北大学
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増田 良一
(財)原子力環境整備促進・資金管理センター
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雨宮 清
(株)間組 技術・環境本部
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小峯 秀雄
茨城大
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茂呂 吉司
(株)間組 技術・環境本部
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清水 昌幸
静岡大学工学部
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林 智大
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻
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新井 浩幸
石川島運搬機械(株)
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阿久根 圭
石川島運搬機械(株)
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小濱 泰昭
東北大
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竹田 貴博
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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原 麻美
東北大学大学院工学研究科
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村木 亜沙美
東北大学大学院工学研究科
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瀬戸 文美
東北大学大学院工学研究科
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酒井 勝
(株)不二越ロボット事業部
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蟹谷 清
(株)不二越ロボット事業部
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沢田 拓郎
東北大学大学院
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平田 泰久
独立行政法人科学技術振興機構
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武田 宏樹
東北大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
名古屋大学
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佐藤 学
ソニー (株)
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千葉 晋彦
東北大学大学院
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雨宮 清
(株)間組
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原 麻美
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻
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松本 大志
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻
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千葉 晋彦
東北大学工学部機械知能工学科
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清水 昌幸
東北大学大学院工学研究科
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蟹谷 清
(株)不二越
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小嶋 洋介
東北大
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王 志東
千葉工大
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阿波野 俊彦
IHI
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盛永 真也
東北大
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盛永 真也
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻
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小池 良典
東北大
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齋田 匡男
東北大
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鈴木 桂太朗
東北大
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池内 祐介
東北大
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鈴木 良
東京理大
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野口 幸雄
東京理大
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岩野 卓也
東北大
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松本 英統
千葉工大
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瀬戸 文美
千葉工業大学
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沢田 拓郎
東北大
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梶田 尚志
東北大学大学院
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竹尾 光治
東北大学大学院工学研究科
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佐藤 学
東北大学大学院
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篠塚 博之
IHI運搬機械(株)
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小野 右季
IHI運搬機械(株)
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神林 隆
日本大学工学部
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三宅 徳久
パラマウントベッド（株）技術本部開発部
著作論文
- 複数協調ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第3報,車両搬送ロボットの軌道生成(機械力学,計測,自動制御)
- 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第2報,分散協調搬送アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- 介助技術に基づく移乗介助支援器具の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 人と双腕型移動ロボット"M_R Helper"による物体の協調搬送(機械力学,計測,自動制御)
- 人間と複数の分散型ロボットヘルパーとの協調による単一物体の搬送(機械力学,計測,自動制御)
- 一体型人工バリアの搬送・定置システムに関する研究(熱工学,内燃機関,動力など)
- 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第1報,車両搬送ロボットの設計と制御(機械力学,計測,自動制御)
- 複数協調ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第3報, 車両搬送ロボットの軌道生成
- オブジェクトインピーダンスに基づく人と双腕型移動ロボットによる物体の協調ハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-76-117 人と双腕移動ロボットによる物体の協調ハンドリング : 第 1 報 Object Trajectory Following
- 2P1-J4 核融合炉遠隔保守ロボットの力制御(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- 安定した立ち上がり動作支援のための使用者に適した手すり位置の検討 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- 2E1-01 個人特性に適応する立ち上がり動作支援システム(起立・歩行支援)
- 原位置締固め工法によるベントナイト系緩衝材施工技術の実証的検討
- 社交ダンスにおける人間とロボットとの力学的相互作用型協調運動システム
- MF111 肘を支点として起立動作を簡便・安全にする自立支援システム(MF11 起立・歩行支援1,あたり前のことを知る)
- 食器洗浄・収納パートナロボット
- 人間モデルに基づく歩行支援機使用者の動作判別
- ロボット制御の理論とシステムインテグレーション
- 作業拘束・環境拘束に適応可能な人間協調型ロボットの協調動作生成手法
- 人間の状態推定に基づく歩行支援機の制御
- 高齢者の特性に適応する起立支援システム(機械力学,計測,自動制御)
- パッシブロボティクスとその応用に基づく知的歩行支援機の開発(使用者主体の福祉ロボットの開発)
- 人間モデルに基づく歩行支援機使用者の状態推定 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- 床反力と人体モデルに基づいた装着型歩行支援システム(機械力学,計測,自動制御)
- パッシブ型知的歩行支援機のための環境適応型運動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 人間協調型ロボットにおけるRoBEを用いた実時間自己衝突回避(機械力学,計測,自動制御)
- 人間と複数の移動ロボットによる大型物体のハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
- キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット (DR Helper) と人間との協調による単一物体の搬送
- 1P2-N-048 人体モデルに基づいた装着型歩行支援システムの動的制御(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 複数マニピュレータの分散協調制御における座標系の較正法
- (13)仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング(論文,日本機械学会賞〔2004年度(平成16年度)審査経過報告〕)
- ロボット間の幾何学的関係を必要としない複数移動マニピュレｰタによる単一物体のハンドリング
- 仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
- ロボット間の幾何学的関係を必要とせず物体の搬送を実現する複数移動ロボットの分散協調制御(機械力学,計測,自動制御)
- 力センサを用いない複数移動ロボットによる物体の協調搬送(機器力学,計測,自動制御)
- 単一物体を搬送する複数移動ロボットによる機能分散型障害物回避システム(機械力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる大型物体協調ハンドリング : 機械力学,計測,自動制御
- 1994年IEEEロボティクス・オートメーション国際会議に参加して
- 生活支援ロボットの現在と未来(第39回日本理学療法学術大会 セミナー)
- 単一物体を操る複数移動ロボットの分散協調制御
- (11)2台の非ホロノミック移動ロボットによる分散協調搬送
- 2台の非ホロノミック移動ロボットによる分散協調搬送
- 仮想非駆動関節を用いたマニピュレータによる可搬重量を超えた物体のハンドリング : 第1報,概念と仮想非駆動関節の実現方法
- 仮想非駆動関節を用いたマニピュレータによる可搬重量を超えた物体のハンドリング : 第1報,概念と仮想非駆動関節の実現方法(機械力学,計測,自動制御)
- 人体モデルを用いた起立分類に基づく起立支援デバイスの選定手法
- 2A1-1F-F2 物体重量を考慮した人と双腕移動ロボットによる単一物体の協調ハンドリング
- 608 人と双腕型移動ロボット "MR Helper" による単一物体の自律・協調搬送
- 2A1-H3 人と双腕移動ロボットによる物体の協調ハンドリング : 第4報 自律・協調ハンドリングとその制御(70. 人間機械協調I)
- 2P2-76-102 人と双腕移動ロボットによる物体の協調ハンドリング : 第 2 報人の軌跡への追従制御
- 車輪付形状可変型4節リンク機構を用いた階段昇降機構
- Structured Complianceを用いた平面組付作業
- 1P1-D10 複数のパッシブ型物体搬送ロボットによる制御入力制限を考慮した経路追従制御
- 1A2-C18 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システムiCART : 第4報 統合制御システム
- 1A2-C17 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システムiCART : 第3報:安定な車両搬送を実現する分散協調アルゴリズム
- 1A1-D36 高レベル放射性廃棄物地層処分用横置き搬送・定置システムの開発 : 第一報,システムコンセプトとその検討
- システムインテグレｰションとは
- 日常生活支援ロボットの現在と未来(イブニングセミナー4)
- 生活支援システムとRTオープン化への期待 (特集 RTミドルウェアプロジェクトとRTオープン化の開発事例)
- オープンなRTへの期待 (特集 RTのオープン化)
- 適応制御を利用したマニピュレータの衝突検出
- リアルワールドロボティクス
- ネットワークを介した環境予測型遠隔操作システム
- 2A1-D19 ブレーキ力発生可能領域の解析に基づくキャスタ型パッシブ移動ロボットの運動制御
- 2A1-D05 サーボブレーキを用いたワイヤ型運動支援システムの運動制御特性の解析
- 1A2-D05 エアロトレインの浮上走行安定化制御 : 第1報,小型実験機の開発とZ・Roll・Pitch方向の安定化
- 1A2-D18 サーボブレーキを用いたパッシブ型ダンスパートナロボットの協調運動制御
- 1P1-J14 装着型下肢支援システムによる日常動作支援制御
- 1A1-B08 協調搬送のための動的ケージングを実現する複数ロボットの軌道計画
- 車輪付形状可変型4節リンク機構を用いた階段昇降機構
- 水上に浮遊するマニピュレータ/ビークル系の制御 : 第1報, 力制御における復原力の利用
- パラレルメカニズムの運動制御(パラレルメカニズム)
- 複数の一輪把持型ロボットによる車両の協調搬送システムiCART ？ (特集 第16回ロボティクスシンポジア)
- 2台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り (特集 第16回ロボティクスシンポジア)
- 協調型歩行支援システムの開発
- ワイヤ型パッシブハプティックデバイスの開発
- 複数の一輪把持型ロボットによる車両の協調搬送システムiCART II
- 2台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り