ロボット間の幾何学的関係を必要としない複数移動マニピュレｰタによる単一物体のハンドリング
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2005-01-15
著者
-
小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
-
王 志東
東北大学大学院工学研究科
-
平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
-
久米 洋平
東北大学大学院工学研究科・院
-
沢田 拓郎
東北大学大学院
-
王 志東
東北大学大学院
-
沢田 拓郎
東北大
-
小菅 一弘
東北大学大学院バイオロボティクス専攻
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