2P1-E15 コンプライアンスを持つ車輪型移動ロボットの段差踏破性向上の研究
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概要
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Moving in the environment including steps or relativly large obstacles is a challenging task to wheeled robots. We discuss conditions of ascending a high step and analyze the improvement of the step ascending ability. Some simulation and experiment results are included to illustrate the validity of the analysis and proposed method.
- 2009-05-25
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