Cagingを用いた物体の搬送のための複数ロボットのフォーメーション制御の提案(複数ロボットの協調制御)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 小菅 一弘

  東北大学

• 王 志東

  東北大学大学院工学研究科

• 平田 泰久

  東北大学大学院工学研究科

• 王 志東

  東北大

• 平田 泰久

  東北大,科技構 さきがけ

• 小菅 一弘

  東北大

• 平田 泰久

  東北大

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