2P2-L9 マニピュレータによる可搬重量を超えた物体のハンドリング : 第5報 仮想非駆動関節を有する双腕マニピュレータによる内力を考慮した物体のハンドリング(54. 複数ロボットの協調)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-06-08

著者

• 小菅 一弘

  東北大学

• 小菅 一弘

  東北大

• 今村 純

  東北大

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