1P2-N-088 皮膚特性を利用した物体の包み込み把持 : 皮膚の特性を考慮した包み込み把持の力制御系(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2005-06-09

著者

• 小菅 一弘

  東北大学

• 蛭田 智昭

  東北大

• 菅本 周作

  東北大

• 小菅 一弘

  名古屋大学 大学院 工学研究科

• 小菅 一弘

  東北大

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