1P2-N-087 皮膚特性を利用した多指ロボットハンドによる物体の把持(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2005-06-09

著者

• 小菅 一弘

  東北大学

• 蛭田 智昭

  東北大

• 菅本 周作

  東北大

• 小菅 一弘

  東北大

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