作業拘束・環境拘束に適応可能な人間協調型ロボットの協調動作生成手法
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2009-03-15
著者
-
小菅 一弘
東北大学
-
小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
-
瀬戸 文美
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
-
平田 泰久
東北大学 大学院工学研究科
-
小菅 一弘
名古屋大学 大学院 工学研究科
-
小菅 一弘
東北大 大学院工学研究科
-
瀬戸 文美
千葉工業大学
-
瀬戸 文美
東北大
-
平田 泰久
東北大学
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