瀬戸 文美 | 千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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概要
関連著者
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瀬戸 文美
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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瀬戸 文美
東北大
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平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
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瀬戸 文美
東北大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
東北大学
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小菅 一弘
東北大
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瀬戸 文美
千葉工業大学
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平田 泰久
東北大,科技構 さきがけ
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平田 泰久
東北大
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
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橋爪 圭
東北大学女性研究者育成支援推進室
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小菅 一弘
名古屋大学 大学院 工学研究科
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村上 弘記
石川島播磨重工業(株)
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村上 弘記
石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター
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村上 弘記
IHI
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須田 理央
東北大学大学院工学研究科
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平田 泰久
東北大学 大学院工学研究科
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藤井 正和
IHI
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瀬戸 文美
fuRo
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小菅 一弘
東北大 大学院工学研究科
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小菅 一弘
東北大学大学院バイオロボティクス専攻
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平田 泰久
東北大学
著作論文
- 「ロボット研究者」兼「ロボット系ライター」(機械屋になって10年)
- 「ロボット研究者」兼「ロボット系ライター」
- 1-217 東北大学サイエンス・エンジェル活動について : あるサイエンス・エンジェルOGの経験を通じて(オーガナイズドセッション「明日の女性エンジニア,一人ひとりが日本を変える」,口頭発表論文)
- 作業拘束・環境拘束に適応可能な人間協調型ロボットの協調動作生成手法
- 人間協調型ロボットにおけるRoBEを用いた実時間自己衝突回避(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-N-059 RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第6報 一般性を有する自己衝突回避動作の実機による検証(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第3報人間とのインタラクションを考慮した自己衝突回避(人間機械協調1)
- 1P1-3F-C4 RoBE を用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第 1 報冗長自由度を用いた自己衝突回避動作
- 1A1-C03 球近似モデルを用いた複数マニピュレータの衝突検出手法(複数ロボットの協調制御)
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08(ROBOMEC '08)付随行事ロボティクス若手ネットワーク・ランチタイムセミナー『君と共に, ロボティクスが拓く未来』
- 2P1-D10 RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第8報環境・作業状態に適応可能な協調動作への拡張
- 研究者が「ロボット」を伝えるために?
- 東北大学サイエンス・エンジェル活動とエンジェルOGのはばたき