平田 泰久 | 東北大学 大学院工学研究科
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概要
関連著者
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平田 泰久
東北大学 大学院工学研究科
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小菅 一弘
東北大学
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平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
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平田 泰久
東北大学
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
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廣瀬 健治
東北大学大学院工学研究科
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鈴木 公基
IHI運搬機械(株)
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神林 隆
IHI運搬機械(株)
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遠藤 央
東北大学大学院工学研究科
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鈴木 公基
石川島運搬機械(株)
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篠塚 博之
石川島運搬機械(株)
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神林 隆
石川島運搬機械(株)
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初雁 卓郎
パラマウントベッド株式会社 技術本部開発部
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樋口 淳一
日本電気株式会社システムプラットフォーム研究所
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樋口 淳一
東北大学大学院工学研究科
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初雁 卓郎
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
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小菅 一弘
名古屋大学 大学院 工学研究科
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小菅 一弘
東北大 大学院工学研究科
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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村上 和則
IHI運搬機械(株)
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中村 健一
IHI運搬機械(株)
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中西 正樹
IHI運搬機械(株)
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王 志東
東北大学大学院工学研究科
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三宅 徳久
パラマウントベッド株式会社技術本部
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小菅 一弘
日本大学歯学部保存学教室歯周病学講座
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新井 浩幸
石川島運搬機械(株)
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阿久根 圭
石川島運搬機械(株)
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平田 泰久
東北大学 大学院工学研究科 バイオロボティクス専攻
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王 志東
東北大学大学院
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三宅 徳久
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
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村上 和則
石川島運搬機械(株)
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中村 健一
石川島運搬機械(株)
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中西 正樹
石川島運搬機械(株)
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大本 充一
石川島運搬機械(株)
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三宅 徳久
パラマウントベッド
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王 志東
東北大学
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村上 和則
IUK
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川端 邦明
理化学研究所
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嘉悦 早人
理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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淺間 一
理研
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川端 邦明
理研
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嘉悦 早人
理研
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淺間 一
理化学研究所
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瀬戸 文美
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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藪下 英典
東北大
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高木 健雄
東北大学
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脇田 淳一
東北大学
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藪下 英典
東北大学工学科
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黒子 詩穂
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
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竹田 貴博
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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瀬戸 文美
千葉工業大学
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瀬戸 文美
東北大
著作論文
- 2A1-K07 地図情報を持った複数移動ロボットと人との物体の協調搬送
- 2E1-01 個人特性に適応する立ち上がり動作支援システム(起立・歩行支援)
- 2P1-K06 体力適応型パワーアシスト自転車の制御
- MF111 肘を支点として起立動作を簡便・安全にする自立支援システム(MF11 起立・歩行支援1,あたり前のことを知る)
- 作業拘束・環境拘束に適応可能な人間協調型ロボットの協調動作生成手法
- 18・2 人間機械協調(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- ダンスパートナロボット"PBDR"(家庭用・ペット・ホビー,ロボット)
- 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005)
- 209 囲い込みを用いた物体搬送実験
- 2P2-76-100 人間と協調する分散型ロボットヘルパーの制御
- 2P1-E23 手すりと昇降式電動ベッドによる使用者に適応した立ち上がり支援(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-C18 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システムiCART : 第4報 統合制御システム
- 1A2-C17 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システムiCART : 第3報:安定な車両搬送を実現する分散協調アルゴリズム
- 1A1-G11 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システム-iCART- : 第2報 車両へのアプローチのための軌道生成(作業をするロボット)
- 1A1-G10 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システム-iCART- : 第1報 車両の搬送に特化した複数ロボットシステム(作業をするロボット)
- 2P1-D08 ダンスパートナロボットシステム-MS DanceR- : 第6報:隠れマルコフモデルを用いたダンスステップのミス検出手法