王 志東 | 東北大学大学院
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概要
関連著者
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王 志東
東北大学大学院工学研究科
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王 志東
東北大学大学院
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高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
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中野 栄二
千葉工業大学
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平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
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高橋 隆行
東北大学大学院情報科学研究科
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中野 栄二
東北大学大学院情報科学研究科
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
東北大学大学院バイオロボティクス専攻
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王 志東
東北大学
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久米 洋平
東北大学大学院工学研究科・院
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小菅 一弘
東北大学
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木村 浩
電気通信大学大学院情報システム学研究科
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王 志東
東北大
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木村 浩
電気通信大学 情報システム学研究科
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木村 浩
豊橋技術科学大学大学院
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平田 泰久
東北大学 大学院工学研究科
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平田 泰久
東北大学
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池田 英俊
富山工業高等専門学校
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庄司 道彦
横浜国立大学
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森 善一
東京都立大学
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脇田 淳一
東北大学
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熊谷 正俊
東北大学大学院情報科学研究科
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中村 尚彦
東北大学大学院工学研究科
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齋藤 和成
東北大学大学院工学研究科
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池田 英俊
東北大学大学院情報科学研究科
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森 善一
東京都立大学大学院工学研究科
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庄司 道彦
東北大学大学院情報科学研究科
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横田 尚大
東北大学大学院情報科学研究科
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竹田 貴博
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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沢田 拓郎
東北大学大学院
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平田 泰久
独立行政法人科学技術振興機構
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村山 泰
東北大学大学院情報科学研究科
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小菅 一弘
名古屋大学 大学院 工学研究科
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沢田 拓郎
東北大
著作論文
- パッシブリンクで連結した車いすの協調段差移動手法と操縦者の姿勢変化等の影響に関する考察
- 2004年IEEE/RSJ知能ロボットとシステムに関する国際会議
- 2004年IEEEロボティクスとバイオミメティックスに関する国際会議
- 予測型イベントドリブン歩容による脚車輪分離型ロボット継続的推進動作
- 複数移動体ロボットによる宇宙構造物の操り : 第2報,操りの基礎実験
- 複数移動体ロボットによる宇宙構造物の操り : 第1報,操りの基礎理論
- 二脚ロボットの佇立能力向上のための足構造
- 車両幅可変型全方向移動ロボットの機構と制御
- 床反力と人体モデルに基づいた装着型歩行支援システム(機械力学,計測,自動制御)
- (13)仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング(論文,日本機械学会賞〔2004年度(平成16年度)審査経過報告〕)
- ロボット間の幾何学的関係を必要としない複数移動マニピュレｰタによる単一物体のハンドリング
- 仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
- 209 囲い込みを用いた物体搬送実験
- Non-Backdrivableな減速器をもつ柔軟関節マニピュレータの振動抑制制御
- 2P1-D08 ダンスパートナロボットシステム-MS DanceR- : 第6報:隠れマルコフモデルを用いたダンスステップのミス検出手法