久米 洋平 | 東北大学大学院工学研究科・院

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概要

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関連著者

• 平田 泰久

  東北大学大学院工学研究科

• 久米 洋平

  東北大学大学院工学研究科・院

• 小菅 一弘

  東北大学大学院工学研究科

• 王 志東

  東北大学大学院工学研究科

• 小菅 一弘

  東北大学大学院バイオロボティクス専攻

• 王 志東

  東北大学大学院

• 平田 泰久

  東北大,科技構 さきがけ

• 小菅 一弘

  東北大

• 久米 洋平

  東北大

• 小菅 一弘

  東北大学

• 川端 邦明

  理化学研究所

• 川端 邦明

  独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 嘉悦 早人

  独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 嘉悦 早人

  理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 淺間 一

  理化学研究所

• 王 志東

  東北大

• 沢田 拓郎

  東北大学大学院

• 平田 泰久

  独立行政法人科学技術振興機構

• 沢田 拓郎

  東北大

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著作論文

• (13)仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング(論文,日本機械学会賞〔2004年度(平成16年度)審査経過報告〕)
• ロボット間の幾何学的関係を必要としない複数移動マニピュレｰタによる単一物体のハンドリング
• 仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
• 力センサを用いない複数移動ロボットによる物体の協調搬送(機器力学,計測,自動制御)
• 2P2-I09 複数の全方向移動マニピュレータによる物体の協調搬送
• 1A1-D05 複数移動マニピュレータによる力センサを用いない物体の協調ハンドリング(複数ロボットの協調制御)

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