王 志東 | 東北大
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概要
関連著者
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王 志東
東北大学大学院工学研究科
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王 志東
東北大
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小菅 一弘
東北大
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平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
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平田 泰久
東北大,科技構 さきがけ
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平田 泰久
東北大
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小菅 一弘
東北大学
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高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
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中野 栄二
東北大・情報科学
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中野 栄二
千葉工業大学
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高橋 隆行
東北大学情報科学研究科
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高橋 隆行
東北大学
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王 志東
東北大学大学院
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王 志東
東北大学
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
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小野 幸彦
東北大
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庄司 道彦
横浜国立大学
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脇田 淳一
東北大学
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Kumar V.
ペンシルバニア大学
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中村 尚彦
東北大学大学院工学研究科
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齋藤 和成
東北大学大学院工学研究科
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庄司 道彦
東北大学情報科学研究科
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庄司 道彦
東北大学大学院情報科学研究科
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山田 篤志
東北大
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金浜 充彦
東北大
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横田 尚大
東北大学大学院情報科学研究科
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木村 嘉雄
東北大
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久米 洋平
東北大学大学院工学研究科・院
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沢田 拓郎
東北大学大学院
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小菅 一弘
名古屋大学 大学院 工学研究科
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久米 洋平
東北大
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深谷 憲太
東北大
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沢田 拓郎
東北大
著作論文
- 2004年IEEE/RSJ知能ロボットとシステムに関する国際会議
- 2004年IEEEロボティクスとバイオミメティックスに関する国際会議
- 2P2-I11 複数自律移動ロボットシステムによる Object Closure の手法
- 2P2-I10 異方性を有する速度制御を用いた分散型複数移動ロボットによる物体搬送の軌道制御
- 2A1-71-094 外界センサを用いた自律移動ロボットの自己位置推定に関する誤差評価
- 1A1-58-087 協調搬送作業のための複数非ホロノミック型移動ロボットの制御
- 1P2-N-048 人体モデルに基づいた装着型歩行支援システムの動的制御(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Cagingを用いた物体の搬送のための複数ロボットのフォーメーション制御の提案(複数ロボットの協調制御)
- 2P2-1F-D2 複数モバイル・マニピュレータによる物体の Caging の制御
- 2P2-1F-C3 複数の双腕移動ロボットによるリーダ・フォロワ型協調ハンドリングシステム
- 2P2-I09 複数の全方向移動マニピュレータによる物体の協調搬送
- 2A1-41-038 車両幅可変型全方向移動ロボットの車両安定制御に関する研究
- 2P1-D09 人とパッシブ型搬送ロボットによる物体の協調搬送制御
- 2A1-C02 地面拘束型センサヘッドマニピュレーションによる地雷探知システム
- 1A1-B17 複数移動ロボットによる動的物体ケージングの拘束