高橋 隆行 | 福島大学共生システム理工学類
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概要
関連著者
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高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
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中野 栄二
千葉工業大学
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高橋 隆行
東北大学大学院情報科学研究科
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高橋 隆行
福島大学
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猪岡 光
東北大
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中野 栄二
東北大学大学院情報科学研究科
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鄭 聖熹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
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鄭 聖熹
福島大学共生システム理工学類
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高橋 隆行
東北大学情報科学研究科
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王 志東
東北大学大学院工学研究科
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佐々木 裕之
鶴岡工業高等専門学校
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高橋 隆行
東北大学
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庄司 道彦
横浜国立大学
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佐々木 裕之
鶴岡高専
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猪岡 英二
大泉記念病院
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高橋 孝
大泉記念病院
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中野 栄二
東北大・情報科学
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猪岡 英二
宏人会中央クリニック
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佐川 貢一
弘前大
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安沢 孝太
福島大学大学院共生システム理工学研究科
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木村 直
福島大学共生システム理工学類
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猪岡 光
東北大学工学部
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中嶋 秀朗
千葉工業大学工学部
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王 志東
東北大学大学院
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王 志東
東北大
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中嶋 秀朗
東北大学大学院情報科学研究科
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庄司 道彦
東北大学大学院情報科学研究科
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高橋 隆行
福島大
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鈴木 明宏
株式会社アイ・ティ・リサーチ
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増山 知也
鶴岡高専
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増山 知也
鶴岡工業高等専門学校機械工学科
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安沢 孝太
福島大学
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佐川 貢一
東北大工学部
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猪岡 光
東北大工学部
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森 善一
東京都立大学大学院工学研究科
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庄司 道彦
東北大学情報科学研究科
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高橋 隆行
東北大工学部
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池田 英俊
富山工業高等専門学校
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森 善一
東京都立大学
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猪岡 光
東北大学大学院工学研究科
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猪岡 光
東北大学大学院 情報科学研究科
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鈴木 明宏
東北大学経済学部
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熊谷 正俊
東北大学大学院情報科学研究科
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鄭 聖熹
大阪電気通信大学
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大沢 博文
富士通(株)
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鄭 聖熹
東北大学大学院情報科学研究科
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横田 尚大
東北大学大学院情報科学研究科
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鈴木 明宏
東北大学経済学研究科
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高橋 隆行
東北大学工学部機械航空工学科
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石山 敏規
東北大学大学院情報科学研究科
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秦 豪一
アトム
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高崎 進
アトム
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安沢 孝太
福島大大学院
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伊藤 彰則
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
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大見 忠弘
東北大学未来科学技術共同研究センター
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牧野 正三
東北大学大学院工学研究科
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半田 康延
東北大学未来科学技術共同研究センター
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小野 幸彦
東北大
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藤原 浩幸
防衛大学校機械工学科
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勝俣 嘉一
東北大工学部
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石原 正
福島大学教育学部
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石原 正
東北大学
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猪岡 光
東北大学
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石原 正
東北大学大学院情報科学研究科
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田嶋 誠
東北大
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二見 亮弘
福島大学 共生システム理工学類
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森田 瑞穂
大阪大学大学院工学研究科
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鈴木 基之
東北大学大学院工学研究科
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小谷 光司
東北大学大学院工学研究科電子工学専攻
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山中 信幸
三協精機(株)
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大沢 博文
東北大学大学院情報科学研究科
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伊藤 彰則
東北大
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佐川 貢一
東北大学大学院情報科学研究科
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高橋 隆行
福島大学大学院共生システム理工学研究科
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中野 栄二
東北大学
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池田 英俊
東北大学大学院情報科学研究科
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伊奈 淳
(株)東芝
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猪岡 光
東北大学 大学院 情報科学研究科
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高山 訓治
(株)富士通研究所
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伊藤 彰則
東北大学大学院工学研究科
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鈴木 明宏
東北電子産業(株)
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猪岡 光
東北大学情報科学研究科
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高橋 隆行
東北電子産業(株)
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高島 亨
東北大
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中野 栄二
千葉工大
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中嶋 秀朗
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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大久保 宏樹
防衛大学校
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廣井 富
石専大院
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大見 忠弘
東北大未来研
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高津 宣夫
石専大
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工藤 雅
東北大
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高橋 亮介
東北大
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小梨 貴史
東北大
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大庭 隆伸
東北大
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陳 キュウ
東北大
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高沢 稔
Graduate School of System Information Science's Tohoku University
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庄司 道彦
Graduate School of System Information Science's Tohoku University
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高橋 隆行
Graduate School of System Information Science's Tohoku University
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中野 栄二
Graduate School of System Information Science's Tohoku University
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半田 康延
New Industry Creation Hatchery Center Tohoku University
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山田 篤志
東北大
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大久保 宏樹
千葉工業大学
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小谷 光司
東北大学大学院工学研究科
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陳 キュウ
東北大学未来科学技術共同研究センター
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花田 恵太郎
シャープ株式会社技術本部コンピュータシステム研究所
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梅田 尚子
大泉記念病院
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中野 栄二
東北大学情報科学研究科
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廣井 富
大阪工業大学工学部
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森 善一
東北大学大学院
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小梨 貴史
東北大学大学院工学研究科
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大庭 隆伸
東北大学大学院工学研究科
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轡 義治
大泉記念病院
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佐川 貢次
東北大学工学部機械航空工学科
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佐川 貢一
東北大学航空機械工学科
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高橋 隆行
東北大学航空機械工学科
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猪岡 光
東北大学航空機械工学科
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高橋 隆行
東北大機械工学科
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佐川 貢一
東北大機械工学科
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猪岡 光
東北大機械工学科
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佐々木 裕之
鶴岡工高専
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木村 嘉雄
東北大
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村山 泰
東北大学大学院情報科学研究科
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宮下 丈司
東北大学大学院情報科学研究科
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高津 宣夫
石巻専修大学
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中野 英二
東北大学大学院情報科学研究科
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鈴木 基之
東北大・大計
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藤原 浩幸
防衛大学校
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牧野 正三
東北大 大学院工学研究科
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高沢 稔
Graduate School Of System Information Science's Tohoku University
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季 祖枢
中国重慶大学電子信息工学院
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井出 直樹
日本電産コパル株式会社
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新谷 裕之
日本電産コパル株式会社
-
柴田 靖夫
日本電産コパル株式会社
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鄭 聖憙
福島大学
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衣川 昌宏
Eyes Japan
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衣川 昌宏
Eyes, JAPAN
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花田 恵太郎
シャープ株式会社ソフトウエア研究所
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高橋 陸行
東北大学工学部
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柳 基縞
東北大学大学院
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坂本 俊平
鶴岡高専
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秦 豪一
株式会社アトム
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秦 安延
株式会社アトム
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高崎 進
高崎技研
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木村 直
福島大大学院
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高橋 大樹
福島大学
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中嶋 秀朗
千葉工業大学
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長嶋 拓哉
福島大
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儀保 耕平
福島大学
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二見 亮弘
福島大学
-
花田 恵太郎
シャープ株式会社 通信システム事業本部 ネットワークサービス事業推進センターコンテンツシステム開発室
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佐々木 勝生
本田技研工業(株)
-
花田 恵太郎
シャープ株式会社
著作論文
- 受動関節を有する移動マニピュレータによるドア開け法
- 倒立振子型アシストロボット用軽量双腕マニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 車輪型ロボットと車いすによる協調段差乗り上げ手法
- パッシブリンクで連結した車いすの協調段差移動手法と操縦者の姿勢変化等の影響に関する考察
- 知能ロボットコンテストに見られるロボットの自律性
- 502 低バックラッシュ立体カム機構を用いた人型ロボットハンドの開発(メカトロニクス)
- 歩行運動の無拘束計測のための歩行形態分析アルゴリズム
- 低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発 : 軽量ロボットハンドの試作と関節機構の評価
- 加速度および大気圧を利用した人間の移動形態の推定
- 歩行形態分析アルゴリズムの開発と携帯型計測装置の試作
- 無拘束計測装置を用いた行動分析システム : 行動推定法
- 歩行経路推定のための無拘束行動識別
- 緩衝機能を有する衝突検知システムを用いたマニピュレータの危害力の低減
- 1P1-S-014 車輪型移動ロボットにおける前輪の動的持ち上げ(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 脚車輪分離型ロボットの2脚復帰型自由歩容(機械力学,計測,自動制御)
- コンプライアンスを有する車輪型移動ロボットの段差移動
- 脚車輪分離型ロボットの未知不整地における基本移動制御手法
- 脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン方式によるトロット, ペｰス歩容
- 脚車輪分離型ロボットのクロｰル歩容における脚先コンプライアンス設定法
- 脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン2脚復帰歩容 : トロット,ペース歩容の実現とペロット歩容の提案(特殊移動ロボット2)
- 予測型イベントドリブン歩容による脚車輪分離型ロボットの不整地移動
- 3116 人間の手助けとなる機能を有するロボット IRIS の開発
- 9A15 FES を用いた下肢障害者のためのパワーアシスト足漕ぎ車いす
- 2P2-I10 異方性を有する速度制御を用いた分散型複数移動ロボットによる物体搬送の軌道制御
- 予測型イベントドリブン歩容による脚車輪分離型ロボット継続的推進動作
- 2A1-71-094 外界センサを用いた自律移動ロボットの自己位置推定に関する誤差評価
- 501 倒立振子型ロボットの動的起立制御の一手法(メカトロニクス)
- 二脚ロボットの佇立能力向上のための足構造
- 車両幅可変型全方向移動ロボットの機構と制御
- 全方向移動ロボットODV9の基本原理と小段差乗り越えについて
- 新しい全方向移動台車ODV9の機構とその走行モードについて
- ホルター心電計内臓運動強度測定器の評価
- 日常生活での活動情報による心疾患薬物効果判定 : 第58回日本循環器学会学術集会
- 慢性心不全例における運動 : 心拍数関係に及ぼすACE阻害薬の影響 : 第58回日本循環器学会学術集会
- 歩数 : 心拍数関係からみた慢性心不全重症度評価 : 口述発表 : 第57回日本循環器学会学術集会
- 歩数 : 心拍数関係の日内変動と無症候性心筋虚血 : 口述発表 : 第57回日本循環器学会学術集会
- 運動情報を加味したホルター心電図による無痛性心筋虚血の評価と治療効果判定の試み : 予報
- 1A1-58-087 協調搬送作業のための複数非ホロノミック型移動ロボットの制御
- Non-Backdrivableな減速器をもつ柔軟関節マニピュレータの振動抑制制御
- 2A1-41-038 車両幅可変型全方向移動ロボットの車両安定制御に関する研究
- 外乱が存在する環境下でのマルチ超音波センサシステムの誤動作確率
- 複数の超音波センサの混信によって生じる誤動作の確率的考察
- モジュラリティの高いロボットシステムのためのソフトウエアアーキテクチャ
- 1A1-A06 低バックラッシュ立体カム関節を用いた人間型ロボットハンド機構の開発 : 指の関節機構の試作と評価(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2P1-B05 変形クラウンギヤを用いた低バックラッシュ減速機構の提案
- 2P1-G16 倒立振子型アシストロボット用軽量双腕マニピュレータの開発 : 機構設計と制御システム構築
- 2A2-B09 低バックラッシュ立体カム機構を用いた指関節機構の開発 : 20関節16自由度を有するロボットハンドの開発
- 研究者の日常 or 非日常 : 福島というところ
- 1A2-J10 卵子及び培養細胞ハンドリング用2指マイクロハンドの開発 : 第1報 システム構成及び基本性能評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-F04 加速による倒立振子型ロボットの高速起立制御 : 計算トルク法に基づく起立動作の実現
- 2A1-C04 車輪倒立振子型アシスタントロボット : 倒立移動制御及び起立・着座動作の実現(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- トルクに制限がある場合の振り子の制御 : インテリジェントコントローラを用いた振り上げ制御
- 2P1-C25 クラウン減速機と直動アクチュエータを用いた新型モータの提案
- 2P1-C26 低バックラッシなクラウン減速機の小径化
- 1A2-G22 低バックラッシュ立体カム機構のパラレルマニピュレータへの応用
- 2P1-E28 倒立振子ロボットの高速状態遷移 : 未知荷重にロバストな起立・着座動作の実現
- 1A2-G11 陸上競技者位置計測におけるGPSの可能性
- 1A1-E14 干渉電流による手指動作筋の選択的刺激法の開発
- トルクに制限がある場合の振り子の制御 : 第4報,振上げ制御のプレイバック
- トルクに制限がある場合の振り子の制御 : 第3報,手動による振り上げ制御
- トルクに制限がある場合の振り子の制御 : 第2報,エネルギ式に基づく解析と振り上げ実験