高橋 隆行 | 東北大学大学院情報科学研究科
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概要
関連著者
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高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
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高橋 隆行
東北大学大学院情報科学研究科
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中野 栄二
千葉工業大学
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中野 栄二
東北大学大学院情報科学研究科
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王 志東
東北大学大学院工学研究科
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王 志東
東北大学大学院
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猪岡 光
東北大
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中嶋 秀朗
東北大学大学院情報科学研究科
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中嶋 秀朗
千葉工業大学工学部
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庄司 道彦
横浜国立大学
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森 善一
東京都立大学
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猪岡 光
東北大学大学院工学研究科
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猪岡 光
東北大学大学院 情報科学研究科
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熊谷 正俊
東北大学大学院情報科学研究科
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猪岡 光
東北大学工学部
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森 善一
東京都立大学大学院工学研究科
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庄司 道彦
東北大学大学院情報科学研究科
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石山 敏規
東北大学大学院情報科学研究科
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池田 英俊
富山工業高等専門学校
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石原 正
福島大学教育学部
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石原 正
東北大学
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猪岡 光
東北大学
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鈴木 明宏
株式会社アイ・ティ・リサーチ
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佐川 貢一
弘前大
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石原 正
東北大学大学院情報科学研究科
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鈴木 明宏
東北大学経済学部
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山中 信幸
三協精機(株)
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大沢 博文
東北大学大学院情報科学研究科
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佐川 貢一
東北大学大学院情報科学研究科
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佐々木 裕之
鶴岡工業高等専門学校
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池田 英俊
東北大学大学院情報科学研究科
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伊奈 淳
(株)東芝
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猪岡 光
東北大学 大学院 情報科学研究科
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高橋 隆行
東北大学情報科学研究科
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大沢 博文
富士通(株)
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花田 恵太郎
シャープ株式会社技術本部コンピュータシステム研究所
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横田 尚大
東北大学大学院情報科学研究科
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鈴木 明宏
東北大学経済学研究科
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村山 泰
東北大学大学院情報科学研究科
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宮下 丈司
東北大学大学院情報科学研究科
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高橋 隆行
東北大学
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中野 英二
東北大学大学院情報科学研究科
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花田 恵太郎
シャープ株式会社ソフトウエア研究所
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花田 恵太郎
シャープ株式会社 通信システム事業本部 ネットワークサービス事業推進センターコンテンツシステム開発室
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佐々木 勝生
本田技研工業(株)
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花田 恵太郎
シャープ株式会社
著作論文
- 受動関節を有する移動マニピュレータによるドア開け法
- パッシブリンクで連結した車いすの協調段差移動手法と操縦者の姿勢変化等の影響に関する考察
- 知能ロボットコンテストに見られるロボットの自律性
- 歩行運動の無拘束計測のための歩行形態分析アルゴリズム
- 加速度および大気圧を利用した人間の移動形態の推定
- 無拘束計測装置を用いた行動分析システム : 行動推定法
- 脚車輪分離型ロボットの未知不整地における基本移動制御手法
- 脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン方式によるトロット, ペース歩容
- 脚車輪分離型ロボットのクロール歩容における脚先コンプライアンス設定法
- 予測型イベントドリブン歩容による脚車輪分離型ロボットの不整地移動
- 予測型イベントドリブン歩容による脚車輪分離型ロボット継続的推進動作
- 二脚ロボットの佇立能力向上のための足構造
- 車両幅可変型全方向移動ロボットの機構と制御
- 全方向移動ロボットODV9の基本原理と小段差乗り越えについて
- Non-Backdrivableな減速器をもつ柔軟関節マニピュレータの振動抑制制御
- 外乱が存在する環境下でのマルチ超音波センサシステムの誤動作確率
- 複数の超音波センサの混信によって生じる誤動作の確率的考察
- モジュラリティの高いロボットシステムのためのソフトウエアアーキテクチャ
- トルクに制限がある場合の振り子の制御 : 第3報,手動による振り上げ制御
- トルクに制限がある場合の振り子の制御 : 第2報,エネルギ式に基づく解析と振り上げ実験