佐々木 裕之 | 鶴岡工業高等専門学校
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概要
関連著者
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佐々木 裕之
鶴岡工業高等専門学校
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高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
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高橋 隆行
福島大学
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佐々木 裕之
鶴岡高専
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安沢 孝太
福島大学大学院共生システム理工学研究科
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鄭 聖熹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
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鄭 聖熹
福島大学共生システム理工学類
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増山 知也
鶴岡高専
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増山 知也
鶴岡工業高等専門学校機械工学科
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安沢 孝太
福島大学
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佐々木 裕之
鶴岡工高専
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鄭 聖熹
大阪電気通信大学
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高橋 隆行
福島大学大学院共生システム理工学研究科
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中野 栄二
千葉工業大学
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木村 直
福島大学共生システム理工学類
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高橋 隆行
東北大学大学院情報科学研究科
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増山 知也
鶴岡工業高等専門学校
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中野 栄二
東北大学大学院情報科学研究科
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井出 直樹
日本電産コパル株式会社
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新谷 裕之
日本電産コパル株式会社
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柴田 靖夫
日本電産コパル株式会社
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鄭 聖憙
福島大学
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秦 豪一
アトム
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高崎 進
アトム
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坂本 俊平
鶴岡高専
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安沢 孝太
福島大大学院
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秦 豪一
株式会社アトム
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秦 安延
株式会社アトム
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高崎 進
高崎技研
著作論文
- 低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発--軽量ロボットハンドの試作と関節機構の評価 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- メカトロニクス教育のための学生実験装置の開発
- 入門者用マイコン教材の開発
- 受動関節を有する移動マニピュレータによるドア開け法
- 502 低バックラッシュ立体カム機構を用いた人型ロボットハンドの開発(メカトロニクス)
- 低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発 : 軽量ロボットハンドの試作と関節機構の評価
- 1A1-A06 低バックラッシュ立体カム関節を用いた人間型ロボットハンド機構の開発 : 指の関節機構の試作と評価(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2P1-B05 変形クラウンギヤを用いた低バックラッシュ減速機構の提案
- 2P1-G16 倒立振子型アシストロボット用軽量双腕マニピュレータの開発 : 機構設計と制御システム構築
- 2A2-B09 低バックラッシュ立体カム機構を用いた指関節機構の開発 : 20関節16自由度を有するロボットハンドの開発
- 2P1-C25 クラウン減速機と直動アクチュエータを用いた新型モータの提案
- 2P1-C26 低バックラッシなクラウン減速機の小径化
- 低バックラッシなクラウン減速機構の開発と評価