低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発 : 軽量ロボットハンドの試作と関節機構の評価
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概要
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- 2010-09-15
著者
-
高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
-
鄭 聖熹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
-
鄭 聖熹
福島大学共生システム理工学類
-
安沢 孝太
福島大学大学院共生システム理工学研究科
-
佐々木 裕之
鶴岡工業高等専門学校
-
鄭 聖熹
大阪電気通信大学
-
高橋 隆行
福島大学大学院共生システム理工学研究科
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