2A2-J16 低バックラッシなクラウン減速機の伝達トルクの向上(アクチュエータの機構と制御)
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概要
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We are developing a low backlash reducer using precessing crown gears. We call it crown reducer. The features of this reducer are low backlash, high reduction ratio, back-drivability, and advantage in miniaturizing. These features greatly contribute to design various small mechanisms such as a finger joint of a robot hand. In this paper, we describe some modifications of mechanical design about the output shaft for improving transmission torque capability of the crown reducer. Calculation results of the newly designed crown reducer by using FEM are shown in this paper.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
増山 知也
鶴岡高専
-
佐々木 裕之
鶴岡高専
-
安沢 孝太
福島大学大学院共生システム理工学研究科
-
高橋 隆行
福島大学
-
安沢 孝太
福島大大学院
-
秦 豪一
株式会社アトム
-
秦 安延
株式会社アトム
-
高崎 進
高崎技研
-
伏見 雅英
株式会社アトム
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