2P1-C25 クラウン減速機と直動アクチュエータを用いた新型モータの提案
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概要
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In this paper, we propose a novel design of a motor composed of a crown reducer and linear actuators. The features of crown reducer which is proposed by the authors are low backlash, high reduction ratio, and advantage in miniaturizing. Three magnetic solenoids push the back of the rotor gear sequentially then the output shaft rotates like a stepping motor. The prototype of the motor works successfully. Based on the investigation of the tilt angle of the rotor gear which is a factor of vibration and energy loss of this motor, we found that the proposed motor mechanism had an advantage in reducing the tilt angle compared to a similar competitive mechanism.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
-
増山 知也
鶴岡高専
-
増山 知也
鶴岡工業高等専門学校機械工学科
-
佐々木 裕之
鶴岡高専
-
佐々木 裕之
鶴岡工業高等専門学校
-
高橋 隆行
福島大学
-
坂本 俊平
鶴岡高専
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