1A2-J10 卵子及び培養細胞ハンドリング用2指マイクロハンドの開発 : 第1報 システム構成及び基本性能評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, a two-finger micro hand system for handling of an oven and a cultured cell is described. The micro hand has a simple structure composed of two serial links. It removes the backlash in each joint by employing a spring in order to realize micro order motion. High sensitive force sensors are installed in the finger tips in order to detect the grasping force of a cell. Linear motions of the finger tip in a horizontal and vertical direction and the force sensor was evaluated experimentally. From the experiments, it was confirmed that the basic functions of the system for handling of a cell was achieved.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
-
鄭 聖熹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
-
鄭 聖熹
福島大学共生システム理工学類
-
高橋 隆行
福島大学
-
衣川 昌宏
Eyes Japan
-
秦 豪一
アトム
-
高崎 進
アトム
-
衣川 昌宏
Eyes, JAPAN
-
高橋 隆行
福島大
関連論文
- 人と共存するロボットのための安全モジュールの開発(計算機システム)
- 受動関節を有する移動マニピュレータによるドア開け法
- 倒立振子型アシストロボット用軽量双腕マニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 車輪型ロボットと車いすによる協調段差乗り上げ手法
- パッシブリンクで連結した車いすの協調段差移動手法と操縦者の姿勢変化等の影響に関する考察
- 知能ロボットコンテストに見られるロボットの自律性
- 502 低バックラッシュ立体カム機構を用いた人型ロボットハンドの開発(メカトロニクス)
- 人と共存するロボットのための安全モジュールの開発
- 歩行運動の無拘束計測のための歩行形態分析アルゴリズム
- 低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発 : 軽量ロボットハンドの試作と関節機構の評価
- 作業者の操作性を考慮した着脱式姿勢可変型直接教示装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 加速度および大気圧を利用した人間の移動形態の推定
- 歩行形態分析アルゴリズムの開発と携帯型計測装置の試作
- 無拘束計測装置を用いた行動分析システム : 行動推定法
- 歩行経路推定のための無拘束行動識別
- 緩衝機能を有する衝突検知システムを用いたマニピュレータの危害力の低減
- 1P1-S-014 車輪型移動ロボットにおける前輪の動的持ち上げ(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 脚車輪分離型ロボットの2脚復帰型自由歩容(機械力学,計測,自動制御)
- コンプライアンスを有する車輪型移動ロボットの段差移動
- 脚車輪分離型ロボットの未知不整地における基本移動制御手法
- 脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン方式によるトロット, ペｰス歩容
- 脚車輪分離型ロボットのクロｰル歩容における脚先コンプライアンス設定法
- 脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン2脚復帰歩容 : トロット,ペース歩容の実現とペロット歩容の提案(特殊移動ロボット2)
- 予測型イベントドリブン歩容による脚車輪分離型ロボットの不整地移動
- 3116 人間の手助けとなる機能を有するロボット IRIS の開発
- 9A15 FES を用いた下肢障害者のためのパワーアシスト足漕ぎ車いす
- 2P2-I10 異方性を有する速度制御を用いた分散型複数移動ロボットによる物体搬送の軌道制御
- 予測型イベントドリブン歩容による脚車輪分離型ロボット継続的推進動作
- 2A1-71-094 外界センサを用いた自律移動ロボットの自己位置推定に関する誤差評価
- 501 倒立振子型ロボットの動的起立制御の一手法(メカトロニクス)
- 二脚ロボットの佇立能力向上のための足構造
- 車両幅可変型全方向移動ロボットの機構と制御
- 全方向移動ロボットODV9の基本原理と小段差乗り越えについて
- 新しい全方向移動台車ODV9の機構とその走行モードについて
- ホルター心電計内臓運動強度測定器の評価
- 日常生活での活動情報による心疾患薬物効果判定 : 第58回日本循環器学会学術集会
- 慢性心不全例における運動 : 心拍数関係に及ぼすACE阻害薬の影響 : 第58回日本循環器学会学術集会
- 歩数 : 心拍数関係からみた慢性心不全重症度評価 : 口述発表 : 第57回日本循環器学会学術集会
- 歩数 : 心拍数関係の日内変動と無症候性心筋虚血 : 口述発表 : 第57回日本循環器学会学術集会
- 運動情報を加味したホルター心電図による無痛性心筋虚血の評価と治療効果判定の試み : 予報
- 1A1-58-087 協調搬送作業のための複数非ホロノミック型移動ロボットの制御
- Non-Backdrivableな減速器をもつ柔軟関節マニピュレータの振動抑制制御
- 2A1-41-038 車両幅可変型全方向移動ロボットの車両安定制御に関する研究
- 外乱が存在する環境下でのマルチ超音波センサシステムの誤動作確率
- 複数の超音波センサの混信によって生じる誤動作の確率的考察
- モジュラリティの高いロボットシステムのためのソフトウエアアーキテクチャ
- 第5章 RTLinuxを搭載した車輪型移動ロボット システム中で稼動するモータ制御部をのぞき見る (特集 設計手順からRTLinux搭載ロボットのモータ制御まで システムを動かすモータの選定/制御/実装)
- 1A1-A06 低バックラッシュ立体カム関節を用いた人間型ロボットハンド機構の開発 : 指の関節機構の試作と評価(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2P1-B05 変形クラウンギヤを用いた低バックラッシュ減速機構の提案
- 2P1-G16 倒立振子型アシストロボット用軽量双腕マニピュレータの開発 : 機構設計と制御システム構築
- 2A2-B09 低バックラッシュ立体カム機構を用いた指関節機構の開発 : 20関節16自由度を有するロボットハンドの開発
- 研究者の日常 or 非日常 : 福島というところ
- 1A2-J10 卵子及び培養細胞ハンドリング用2指マイクロハンドの開発 : 第1報 システム構成及び基本性能評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-F04 加速による倒立振子型ロボットの高速起立制御 : 計算トルク法に基づく起立動作の実現
- 2A1-C04 車輪倒立振子型アシスタントロボット : 倒立移動制御及び起立・着座動作の実現(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- トルクに制限がある場合の振り子の制御 : インテリジェントコントローラを用いた振り上げ制御
- 2P1-C25 クラウン減速機と直動アクチュエータを用いた新型モータの提案
- 2P1-C26 低バックラッシなクラウン減速機の小径化
- 1A2-G22 低バックラッシュ立体カム機構のパラレルマニピュレータへの応用
- 2P1-E28 倒立振子ロボットの高速状態遷移 : 未知荷重にロバストな起立・着座動作の実現
- 1A2-G11 陸上競技者位置計測におけるGPSの可能性
- 1A1-E14 干渉電流による手指動作筋の選択的刺激法の開発
- トルクに制限がある場合の振り子の制御 : 第4報,振上げ制御のプレイバック
- トルクに制限がある場合の振り子の制御 : 第3報,手動による振り上げ制御
- トルクに制限がある場合の振り子の制御 : 第2報,エネルギ式に基づく解析と振り上げ実験
- 低バックラッシなクラウン減速機構の開発と評価
- A14 GPS搬送波位相測位を用いた陸上競技者ピッチ・ストライド計測システムの開発とそれを用いた陸上競技者計測(動作の計測および定量化)
- 1A2-M13 モジュール構造型小型水中ロボットのための電源内蔵型ワイヤレススラスタモジュールの開発(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-B01 脚漕ぎ機構を有する倒立振子型パーソナルモビリティの開発 : 試作1号機のシステム構成及び走行実験(人間機械協調)
- 2A2-J16 低バックラッシなクラウン減速機の伝達トルクの向上(アクチュエータの機構と制御)
- 2A1-J06 高精度立体カム機構を用いた小型パラレルマニピュレータの開発 : 高精度立体カム機構と試作マニピュレータの評価(パラレルロボット・メカニズム)
- 1P1-I04 車輪型倒立振子ロボットにおける未知質量物持ち上げ動作(車輪型/クローラ型移動ロボット)
- 2P2-H04 高精度立体カム機構の評価とそれを用いた医療用小型多自由度マニピュレータの基礎的検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)