Non-Backdrivableな減速器をもつ柔軟関節マニピュレータの振動抑制制御
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2000-01-15
著者
-
高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
-
中野 栄二
千葉工業大学
-
王 志東
東北大学大学院工学研究科
-
高橋 隆行
東北大学大学院情報科学研究科
-
中野 栄二
東北大学大学院情報科学研究科
-
王 志東
東北大学大学院
-
村山 泰
東北大学大学院情報科学研究科
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