マニピュレータの受動制御を利用した車輪型ロボットによる車いすの段差移動
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概要
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- 2010-09-15
著者
-
池田 英俊
富山工業高等専門学校
-
中野 栄二
千葉工業大学
-
佐藤 圭祐
富山高専
-
佐藤 圭祐
富山工業高等専門学校
-
山中 法文
富山工業高等専門学校
-
黒瀬 拓朗
富山工業高等専門学校
-
永井 志朗
富山工業高等専門学校
-
土場 拓明
富山工業高等専門学校
-
春田 章吾
富山工業高等専門学校
-
中野 栄二
千葉工業大学工学部
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