佐藤 圭祐 | 富山高専
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概要
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佐藤 圭祐
富山高専
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佐藤 圭祐
富山工業高等専門学校
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佐藤 圭祐
富山高等専門学校電気制御システム工学科
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富山高専
著作論文
- マニピュレータの受動制御を利用した車輪型ロボットによる車いすの段差移動
- プリント基板加工機
- 2P1-1F-E1 三角錐配置をした超音波センサを用いた複数物体の位置測定
- 1P1-1F-B3 インターネットを介した二足歩行ロボットの遠隔操縦システムの開発
- 接触センサを用いたロボットの未知空間内における経路探索実験
- 極小点のないポテンシャル場を用いたロボットの動作計画
- 迷路探索法に基づく6自由度アーム型ロボットの動作計画
- 1P1-J10 受動制御を行う移動マニピュレータと車いすによる協調段差乗り上げ(車輪型/クローラ型移動ロボット)