池田 英俊 | 富山工業高等専門学校
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概要
関連著者
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池田 英俊
富山工業高等専門学校
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中野 栄二
千葉工業大学
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高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
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佐藤 圭祐
富山工業高等専門学校
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山中 法文
富山工業高等専門学校
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富山工業高等専門学校
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千葉工業大学工学部
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池田 英俊
東北大学大学院情報科学研究科
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王 志東
東北大学大学院
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高橋 隆行
福島大学
著作論文
- マニピュレータの受動制御を利用した車輪型ロボットによる車いすの段差移動 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- 車輪型ロボットと車いすによる協調段差乗り上げ手法
- パッシブリンクで連結した車いすの協調段差移動手法と操縦者の姿勢変化等の影響に関する考察
- マニピュレータの受動制御を利用した車輪型ロボットによる車いすの段差移動