マニピュレータの受動制御を利用した車輪型ロボットによる車いすの段差移動 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
スポンサーリンク
概要
著者
-
池田 英俊
富山工業高等専門学校
-
中野 栄二
千葉工業大学
-
佐藤 圭祐
富山工業高等専門学校
-
山中 法文
富山工業高等専門学校
-
黒瀬 拓朗
富山工業高等専門学校
-
永井 志朗
富山工業高等専門学校
-
土場 拓明
富山工業高等専門学校
-
春田 章吾
富山工業高等専門学校
関連論文
- マニピュレータの受動制御を利用した車輪型ロボットによる車いすの段差移動 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- 受動関節を有する移動マニピュレータによるドア開け法
- 車輪型ロボットと車いすによる協調段差乗り上げ手法
- パッシブリンクで連結した車いすの協調段差移動手法と操縦者の姿勢変化等の影響に関する考察
- マニピュレータの受動制御を利用した車輪型ロボットによる車いすの段差移動
- プリント基板加工機
- 急傾斜山林地用実大歩行ロボットの開発
- 人間共存型ロボットのためのロボットアバタを用いた親しみ感の向上 (特集 感性ロボティクス)
- 介護支援ロボットの開発例
- K_088 ロボットアバタを用いたユーザ親和性向上手法の高齢者による評価(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 緩衝機能を有する衝突検知システムを用いたマニピュレータの危害力の低減
- 1P1-S-014 車輪型移動ロボットにおける前輪の動的持ち上げ(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 脚車輪分離型ロボットの2脚復帰型自由歩容(機械力学,計測,自動制御)
- コンプライアンスを有する車輪型移動ロボットの段差移動
- 脚車輪分離型ロボットの未知不整地における基本移動制御手法
- 脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン方式によるトロット, ペｰス歩容
- 脚車輪分離型ロボットのクロｰル歩容における脚先コンプライアンス設定法
- 脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン2脚復帰歩容 : トロット,ペース歩容の実現とペロット歩容の提案(特殊移動ロボット2)
- 予測型イベントドリブン歩容による脚車輪分離型ロボットの不整地移動
- 3116 人間の手助けとなる機能を有するロボット IRIS の開発
- 9A15 FES を用いた下肢障害者のためのパワーアシスト足漕ぎ車いす
- 2P2-I10 異方性を有する速度制御を用いた分散型複数移動ロボットによる物体搬送の軌道制御
- 予測型イベントドリブン歩容による脚車輪分離型ロボット継続的推進動作
- 2A1-71-094 外界センサを用いた自律移動ロボットの自己位置推定に関する誤差評価
- 建設機械の知能化, ネットワーク化と情報化施工 : 無線ネットワーク, シミュレーションを駆使した施工の統合管理システム
- 二脚ロボットの佇立能力向上のための足構造
- 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第6報,斜面での段差上り歩容編(機械力学,計測,自動制御)
- 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第5報,総合歩容編(機械力学,計測,自動制御)
- 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第4報,乗り越え歩容編(機械力学,計測,自動制御)
- 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第3報,段差下り歩容編(機械力学,計測,自動制御)
- 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第2報,段差上り歩容編(機械力学,計測,自動制御)
- 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第1報,歩容戦略編(機械力学,計測,自動制御)
- ALL-N-008 自然地形散策用搭乗型移動ロボットの研究開発(第一報)(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 画像処理による大岩の自動検出・破砕システムに関する研究
- 車両幅可変型全方向移動ロボットの機構と制御
- 全方向移動ロボットODV9の基本原理と小段差乗り越えについて
- 新しい全方向移動台車ODV9の機構とその走行モードについて
- 1A1-58-087 協調搬送作業のための複数非ホロノミック型移動ロボットの制御
- 階段登降のための自立形6脚歩行ロボットの設計と制御
- 空中姿勢制御の研究
- 自己振動を利用した跳躍機械に関する研究 -高い跳躍の検討-
- Non-Backdrivableな減速器をもつ柔軟関節マニピュレータの振動抑制制御
- 2A1-41-038 車両幅可変型全方向移動ロボットの車両安定制御に関する研究
- 外乱が存在する環境下でのマルチ超音波センサシステムの誤動作確率
- 複数の超音波センサの混信によって生じる誤動作の確率的考察
- 自己振動を利用した跳躍機械に関する研究 -小出力アクチュエータを用いた跳躍の実現-
- モジュラリティの高いロボットシステムのためのソフトウエアアーキテクチャ
- 跳躍機械の2次元平面内着地制御
- 最先端ロボット技術コンクール開催について
- 跳躍ロボット全般について
- ロボットビジョンによる重なり合った物体の個別凸多面体モデルの自動生成
- ばねとアクチェエータによる跳躍機械の構成法