二脚ロボットの佇立能力向上のための足構造
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概要
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不整地環境で二脚ロボットに継続的な作業を行わせるためには佇立能力の向上が不可欠である.奉研究では,非平坦面でも静定接地できる足底3点支持構造と,開脚時に支持多角形面積を大きく保つ効果のある,足関節の斜行ロール軸を提案する.
- バイオメカニズム学会の論文
- 2001-02-01
著者
-
高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
-
庄司 道彦
横浜国立大学
-
中野 栄二
千葉工業大学
-
王 志東
東北大学大学院工学研究科
-
高橋 隆行
東北大学大学院情報科学研究科
-
中野 栄二
東北大学大学院情報科学研究科
-
庄司 道彦
東北大学大学院情報科学研究科
-
王 志東
東北大学大学院
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