脚車輪分離型ロボットのクロｰル歩容における脚先コンプライアンス設定法
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2004-11-15
著者
-
高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
-
中野 栄二
千葉工業大学
-
高橋 隆行
東北大学大学院情報科学研究科
-
中野 栄二
東北大学大学院情報科学研究科
-
中嶋 秀朗
東北大学大学院情報科学研究科
-
中嶋 秀朗
千葉工業大学工学部
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