中嶋 秀朗 | 東北大学大学院情報科学研究科
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概要
関連著者
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高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
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中野 栄二
千葉工業大学
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東北大学大学院情報科学研究科
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千葉工業大学工学部
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東北大・情報科学
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高橋 隆行
東北大学情報科学研究科
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高橋 隆行
東北大学
著作論文
- 脚車輪分離型ロボットの未知不整地における基本移動制御手法
- 脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン方式によるトロット, ペース歩容
- 脚車輪分離型ロボットのクロール歩容における脚先コンプライアンス設定法
- 脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン2脚復帰歩容 : トロット,ペース歩容の実現とペロット歩容の提案(特殊移動ロボット2)