中嶋 秀朗 | 千葉工業大学工学部
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概要
関連著者
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中野 栄二
千葉工業大学
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中嶋 秀朗
千葉工業大学工学部
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中野 栄二
千葉工業大学工学部
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中嶋 秀朗
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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中嶋 秀朗
千葉工業大学
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高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
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中嶋 秀朗
東北大学大学院情報科学研究科
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高橋 隆行
東北大学大学院情報科学研究科
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中野 栄二
東北大学大学院情報科学研究科
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森村 章一
東北大学大学院情報科学研究科
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中野 栄二
東北大・情報科学
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青木 良輔
東北大
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高橋 隆行
東北大学情報科学研究科
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中野 栄二
千葉工大
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中嶋 秀朗
千業工業大学工学部
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中野 栄二
千業工業大学工学部
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中嶋 秀朗
千葉工大
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高橋 隆行
東北大学
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森村 章一
東北大
著作論文
- 脚車輪分離型ロボットの2脚復帰型自由歩容(機械力学,計測,自動制御)
- 脚車輪分離型ロボットの未知不整地における基本移動制御手法
- 脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン方式によるトロット, ペｰス歩容
- 脚車輪分離型ロボットのクロｰル歩容における脚先コンプライアンス設定法
- 脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン2脚復帰歩容 : トロット,ペース歩容の実現とペロット歩容の提案(特殊移動ロボット2)
- 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第6報,斜面での段差上り歩容編(機械力学,計測,自動制御)
- 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第5報,総合歩容編(機械力学,計測,自動制御)
- 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第4報,乗り越え歩容編(機械力学,計測,自動制御)
- 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第3報,段差下り歩容編(機械力学,計測,自動制御)
- 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第2報,段差上り歩容編(機械力学,計測,自動制御)
- 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第1報,歩容戦略編(機械力学,計測,自動制御)
- ALL-N-008 自然地形散策用搭乗型移動ロボットの研究開発(第一報)(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)