森村 章一 | 東北大学大学院情報科学研究科

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概要

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関連著者

• 森村 章一

  東北大学大学院情報科学研究科

• 中野 栄二

  千葉工業大学

• 中野 栄二

  千葉工業大学工学部

• 中嶋 秀朗

  千葉工業大学工学部

• 森村 章一

  東北大

• 大野 和則

  東北大学

• 青木 良輔

  東北大

• 中野 栄二

  千葉工大

• 中嶋 秀朗

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 田所 諭

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 中嶋 秀朗

  千葉工大

• 大野 和則

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 田所 諭

  東北大

• 中嶋 秀朗

  千葉工業大学

• 加藤 英登

  オークマ株式会社

• 下村 亮一

  オークマ株式会社

• 森村 章一

  オークマ株式会社

• 吉村 辰浩

  オークマ株式会社

• 森村 章一

  オークマ (株)

• 大野 和則

  東北大

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著作論文

• 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第6報,斜面での段差上り歩容編(機械力学,計測,自動制御)
• ALL-N-008 自然地形散策用搭乗型移動ロボットの研究開発(第一報)(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P2-D16 クローラ型レスキューロボットの半自律制御システムの開発 : 上り段差におけるフリッパアーム制御則の検討
• 高精度/高剛性を実現する低コストで高効率軸冷却機能を備えた主軸の開発
• 「低コストで高効率軸冷却機能を備えた主軸の開発」にまつわる話

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