中嶋 秀朗 | 千葉工業大学
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概要
関連著者
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中嶋 秀朗
千葉工業大学
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中野 栄二
千葉工業大学
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中嶋 秀朗
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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中嶋 秀朗
千葉工業大学工学部
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中野 栄二
千葉工業大学工学部
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中嶋 秀朗
千葉工大
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高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
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森村 章一
東北大学大学院情報科学研究科
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橋本 直樹
千葉工大院
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家富 和寿
千葉工大
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白田 正樹
千葉工大
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近藤 拓真
千葉工業大学大学院工学研究科
著作論文
- 脚車輪分離型ロボットの2脚復帰型自由歩容(機械力学,計測,自動制御)
- 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第6報,斜面での段差上り歩容編(機械力学,計測,自動制御)
- 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第5報,総合歩容編(機械力学,計測,自動制御)
- 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第4報,乗り越え歩容編(機械力学,計測,自動制御)
- 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第3報,段差下り歩容編(機械力学,計測,自動制御)
- 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第2報,段差上り歩容編(機械力学,計測,自動制御)
- 車輪型不整地移動ロボットの提案と実験機の開発
- 3302 次世代移動システム「交通ロボティクス」の提案 : 間合い制御,障害物回避制御の開発(OS8 無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS))
- 3209 パーソナルモビリティロボットと鉄道システムが連携した新しい交通システムの提案(OS7-2 次世代交通システム,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS))
- D-5 ロボティクスと材料力学との接点(技術士会と材力部門の交流セッション,技術士会と機械学会の連携セッション(市民フォーラム))
- 2A1-E27 不整地移動ロボットRT-Moverの段差上り歩容における脚軌道解析
- 1A1-G21 TMSを拡張したモビリティサポートシステム(MSS)の提案
- 不整地移動プラットフォーム RT-Mover シリーズの設計指針